必须去，公民有配合公安机关调查和作证的义务。
《中华人民共和国人民警察法》规定第三十四条内容如下：
第三十四条：人民警察依法执行职务，公民和组织应当给予支持和协助。公民和组织协助人民警察依法执行职务的行为受法律保护。
对协助人民警察执行职务有显著成绩的，给予表彰和奖励。公民和组织因协助人民警察执行职务，造成人身伤亡或者财产损失的，应当按照国家有关规定给予抚恤或者补偿。
扩展资料：
拒绝警民合作的后果
依据《警察法》第三十五条“拒绝或者阻碍人民警察依法执行职务，有下列行为之一的，给予治安管理处罚：
1，公然侮辱正在执行职务的人民警察的；
2,,阻碍人民警察调查取证的；
3，拒绝或者阻碍人民警察执行追捕、搜查、救险等任务进入有关住所、场所的；
4，对执行救人、救险、追捕、警卫等紧急任务的警车故意设置障碍的；
5，有拒绝或者阻碍人民警察执行职务的其他行为的。
6，以暴力、威胁方法实施前款规定的行为，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
参考资料：百度百科—《中华人民共和国人民警察法》
参考资料：人大网——中华人民共和国人民警察法
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