工作装置控制手柄是系统中的输入信号，随着手柄位置的变化，输出相应的电信号，由计算机控制模块将信号放大并驱动相应的比例电磁铁，从而控制电液比例减压阀输出相应的控制压力，控制主换向阀阀芯的位移。 计算机控制模块计算机控制模块的主要功能是：接收、控制手柄输入的电信号，用于控制动臂及铲斗的动作s接收动臂及铲斗限位输入信号，用于设定动臂和铲斗的理想位置；控制工作装置锁定电磁铁及手柄极限位置电磁铁；与中央电控模块进行数据交换用以诊断工作装置控制系统的故障。电控系统的控制关系工作装置电控系统由工作装置操作手柄的位置传感器、动臂位置传感器、控制开关、行程开关、锁定电磁铁、电液先导阀比例电磁铁及工作装置控制器组成。控制器通过电缆接收与输出信号，并通过通信线路与监控系统和行走驾驶系统交换数据。输入信号
(a)动臂指令位置传感器：安装在动臂操作手柄上，它发出的电信号代表了手柄的位置。控制器将信号解释为动臂运动方向和速度的指令信号。
(b)铲斗指令位置传感器：安装在铲斗操作手柄上，它发出的电信号代表了手柄的位置。控制器将信号解释为铲斗运动方向和速度的指令信号。
(c)工作装置安全锁定开关：是一个两位开关，两个位置分别代表工作装置处于锁定和解锁状态，由驾驶员选择。当开关置于锁定位置时，操作手柄和液压阀不起作用。
(d)铲斗定位开关：指示预先设定的铲斗铲掘角度。
(e)动臂定位设置开关：是一个自动复位的开关，当动臂位置传感器连续测量动臂的位置时，利用此开关可以将动臂上限位置设定在动臂中位以上的任何位置，也可以把动臂的下限位置设定在动臂中位以下的任何位置，这两个位置在自动定位控制时使用。
(f)动臂浮动指令开关：发出动臂浮动指令信号，该信号与动臂操作手柄向前最大位置有联锁辑。
装载机起重臂是滑移转向装载机最终发挥作用的部件。这些起重臂及其关联的液压装置设计用来支持各种工具，不仅仅限于铲斗。起重臂的提升能力与其他机器部件严格匹配，以便操作人员可以提起负载，而不是机器本身。大多数卡特彼勒滑移转向装载机和多地形装载机采用所谓的轴向升力起重臂设计。这些起重臂通过两侧各一个销与机器连接。这些销使铲斗沿着一个弧形路线提升。当铲斗开始提升时，它首先向外移动，远离机器。当铲斗上升到高于固定销的高度时，它会向车身方向靠拢。当铲斗位于下方位置时，铲斗靠近车身收回，使机器更加稳定和紧凑，便于将负载四处移动。随着铲斗升起，它会远离车身，然后向上举直。这样能够扩展机器的工作范围，更易于将装载的物料放入卡车中部或将货盘放入货架深处，这就是为什么卡特彼勒最近推出的滑移转向装载机采用了新式垂直起重联动装置。对于垂直起重机来说，铲斗从收缩位置启动——这一点与轴向升力起重机工作方式相同。但是，当铲斗到达操作人员水平视线附近位置时，它会远离车身向外移动大约0.6米。然后，铲斗几乎会垂直上升，一直达到其325厘米的最大高度。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。
