如何理解伺服定位？

Question

如题所述

Answer 1

伺服定位
是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统，说白了，就是一个精准的闭环控制系统。

电机分直流电机和交流电机。安装日常应用来说，主要是分普通电机，变频电机，伺服电机。

伺服电机的特点是，除了动力线，还有信号线。它有自己的编码器等，给定一个速度，它就会严格按照这个转速运行。并且因为内部有编码器，它知道自己转了多少圈，能精确地让电机停止在某一位置。所以在精准的控制中，都选用伺服电机。

它可以用于恒速控制，恒转矩控制，定位控制等等。

Answer 2

伺服定位是利用伺服系统对某个设备运作过程的某个过程进行反馈控制，伺服系统使物体的位置、方位、状态等各种输出参数能够随着输入目标或给定值的任意变化进行自动的精密控制，可提高承印的品质。本回答被提问者采纳

Answer 3

具体就是利用dsp的快速处理能力和它里边自带的一些硬件外设作为中心控制器来达到控制电机的目的。要是伺服定位应该就是一个三闭环系统，位置环、速度环和电流环依次从外到内。
位置环：发出位置信号作为定位指令，同时电机肯定有编码器或者位置传感器来实时检测电机的位置并反馈给dsp，和给定信号比较后经过调节器调节，产生输出。
速度环：位置调节器的输出作为速度调节器的给定信号，同时编码器检测电机后计算出来的速度信号作为反馈，使速度这一级也形成一个闭环，然后速度调节器输出。
电流环，这是最里边的一个环，由速度调节器的输出作为电流环的给定，同时要检测电机的电流作为反馈，经过调节器调节输出并经过一定的算法和调制后直接输入给电机。
因为这三个环是一环接一环的，所以给定位置指令后就一层一层的自动计算和传递下去最终到达电机使它按照你想要的方式运行，这中间信号的传递和计算就由DSP来完成。