电机电磁转矩方向如何确定
一直不明白电磁转矩方向，我的理解是：电磁转矩为通电导体所受电磁力产生的力矩，力矩M=r叉乘F，方向垂直r与F所在平面，但在电机教材中，电磁转矩却是与转速方向相同（或相反），起拖动或制动作用，请教各位达人,谢谢！
直流电动机的电磁转矩与电机转动方向一致时，电机处于电动运行状态。对于一些较为重要的生产工序而言，其通常需要电机保持长时间、连续不间断地运行，在这样的工序当中配置状态监测系统能够起到一定作用。使电动机工作状态发生变化或负载转矩发生波动时，系统若能进入新的稳态恒速运行，且当干扰消失后，系统仍能回到原来的稳态恒速运行，则称系统是稳定运行的。
电磁感应：
电磁感应现象是指放在变化磁通量中的导体，会产生电动势。此电动势称为感应电动势或感生电动势，若将此导体闭合成一回路，则该电动势会驱使电子流动，形成感应电流（感生电流）。电磁感应是指因为磁通量变化产生感应电动势的现象。电磁感应现象的发现，是电磁学领域中最伟大的成就之一。
直流电动机的电磁转矩与电机转动方向一致时，电机处于电动运行状态。
对于一些较为重要的生产工序而言，其通常需要电机保持长时间、连续不间断地运行，在这样的工序当中配置状态监测系统能够起到一定作用。
使电动机工作状态发生变化或负载转矩发生波动时，系统若能进入新的稳态恒速运行，且当干扰消失后，系统仍能回到原来的稳态恒速运行，则称系统是稳定运行的。
直流发电机和直流电动机的电磁转矩在性质上的介绍：
1、电动机和发电机的电磁转矩都是由电枢电流在磁场中受到电磁力产生的；
2、电动机的电磁转矩方向与转动方向相同，它是驱动力矩，电动机通过它将电能转换为机械能；
3、发电机的电磁转矩方向与转动方向相反，它是制动力矩，发电机通过它将机械能转换为电能；
同步发电机电磁转矩与磁场的强度和绕组里的电流大小有关。磁场越强，电磁转矩越大；电流越大，电磁转矩也越大。
本回答被网友采纳电机有两类，一是发电机，二是电动机。
发电机是制动转矩，与转速方向相反；电动机是驱动转矩，与转速方向相同。
发电机左手定则判定转矩方向，右手定则判定电流方向；
电动机左手定则判定转矩方向，右手定则判定感应电动势方向。
电磁转矩与转速方向相反，起制动作用，比如电梯下降。
一个力可以是一个动力，也可以是一个阻力。如果是动力的话那么他肯定与速度同向，如果是阻力的话肯定与速度反向。