气动系统本身不好说速度和力量。力量和速度只能反映和体现在系统中的执行元件、执行机构的作用力和运动速度上。其主要的执行元件就是：气动气缸和气动马达两大类。气缸类有，普通活塞式气缸、薄膜式气缸、冲击式气缸、增压式气缸、步进式气缸、无杆式气缸、气液阻尼缸、回转气缸、缆索气缸等等 ；气动马达类有，叶片式摆动马达、叶片式回转马达等。
一、在作用力（输出力量）上，控制的是供给执行元件中的气体压力。调控压力的大小就调控了输出力的大小。压力控制阀一般有3种：
1. 减压阀。也叫调压阀。对供给的压缩空气起到调压、减压、稳压的作用。
2．溢流阀。当气动系统压力超过允许值时，自动泄压，以确保系统的压力。
3. 顺序阀。按调定的压力控制执行元件的顺序动作。
二、在运动速度上，控制的是供给执行元件运行中的气体流量。调控流量就调控了运行速度的快慢。流量控制阀有三种形式：
第一种形式：进气节流控制。一般就是节流阀。
通过改变对执行元件的进气的流通截面积的大小，来调节执行元件的运动速度。（进、出气的流通面积相同）。
第二种形式：单向节流控制。一般就是单向节流阀，也叫 调速阀。
是由一个单向阀和一个节流阀组合而成的阀。调节时，执行元件进、出气的流通截面积不同，流体只单方向受控，即：进入执行元件的气体不受控，不能被调节，排除的气体受控，可以被调节，形成背压阻尼来调速。这也是最常见的，效果最好的一种控速的形式。
第三种形式：排气节流控制。一般就是排气节流阀。
是在排气口上装有节流带消声器的排气节流阀。常连接在主控方向阀的排气孔上，来控制执行元件的运动速度并降低排气噪声的作用。（进、出气的流通面积可调节到不同或大致相同）。
所以，气压力和气流量决定了力量和速度的变化，这两者是相互作用、相互影响和保持的。
楼上回答的非常好。补充一下：如果需要控制气缸的速度可以用电磁阀切换不同的气路来实现气缸运行速度的不同，可以使用表控TPC4-4TD的控制器来自动切换不同气路的电磁阀，参见下图接线：
图中输出端接有多个电磁阀，通过功能设置实现自动控制气缸速度。表控使用表格设置，不用编程，没有基础的也可以使用。