1913年美国化学家威廉姆斯（T．L．WILLAMS）为他的妹妹发明了美宝莲纽约睫毛膏。那是为了帮助妹妹美宝（MABEL）赢得她男友的心，当时，美宝的男友切特（CHET）恋上了另一个女子。威廉姆斯混合了凡士林胶和炭粉，调制成一种能使睫毛变得黑密动人的膏体。这就是世界上第一支睫毛膏！
1914年第一支睫毛膏初试莺啼。切特被美宝充满魅力的双眸所吸引，两人终成眷属。
虽然早期睫毛膏的材质与现今不同，但功能却相同都是利用染发的原理，让睫毛伸展，上色，进而突显眼睛的美丽。而睫毛膏附的刷子，除了负责将睫毛膏涂上睫毛之外，也兼具将睫毛刷整齐的功能。
1917 世界上第一支管状睫毛液经过美宝莲纽约创始人威廉姆斯的反复研制后正式上市！在这以后的差不多100年间，美宝莲纽约就一直推陈出新各种新颖的睫毛膏，该品牌的睫毛膏共利用了超过200( TO BE CONFIRMED)项专利，成为世界上拥有最多睫毛膏专利的品牌之一。
1950年以前，睫毛膏其实是种呈现浓稠液体的睫毛液，不仅难以涂抹均匀且容易掉色。1950年代之后，较高的化学科技，让睫毛膏越来越容易涂抹，且较能保持一定时间效能。1958年棒状睫毛膏问世，是接近于睫毛膏的雏形。1970年代，油性睫毛膏出现，克服了掉色的困扰。
真正让睫毛膏成为全世界通用的化妆品，应该是1990年之后。不但体积，品质，效能，颜色，亮度有长足进步，在材质上也强调植物性。睫毛膏的成分已经演变成了蜂蜡、植物蜡、喀什米尔羊毛脂、大豆卵磷脂等，它们能使睫毛更加浓密、纤长、卷翘，而新出现的挥发性矽成分还能在睫毛表面形成薄膜，达到持久防水的效果。2000年之后，因为在防水与卸妆两大技术获得突破，睫毛膏亦发成为全球女性常用的化妆品。
今天的新一代产品，大多利用光波折射性染料，能营造视觉上的纤长效果，睫毛膏的刷头变密，改良成螺旋状，更能营造浓密纤长的感觉。总的来说，睫毛膏能使睫毛长长，并不是使睫毛本身变长了，而只是一种外在装饰效果。
今一般的睫毛膏总长约10厘米，通常含有一支带有柄与刷毛的刷子与可收纳刷毛的管子。管子内则内含睫毛膏。另外在成分上，各家厂商都强调刷子材质为天然植物所制。
