其实不是说刘备当汉中王需要让马超上表朝廷，而是上奏朝廷的表文以马超为首。
因为马超是有爵位的，当时有爵位的还有关羽，诸葛亮等人官只是刘备自封的，对于朝廷来说，他们是没有官职的，虽然他们在刘备手下，权力远远大于马超等。但马超、许靖、庞羲、射援、这四个人是朝廷封的，所以上汉中表的时候他们排名在前面，显示正统，这是符合一定的礼仪和程序。但为什么关羽不排第五个呢，关羽是属于真正的刘备集团，所以他的排名是按照刘备的部下来排名。其实从这个排名也能看得出刘备当时的某些想法。
实际上刘备这个汉中王违反当时的礼制，因为根据规定，刘备是没有资格自己给自己封的，所以他后面还加了几句话说，我现在是效仿古人的做法，等平定天下拯救汉献帝之后，任由汉献帝怎么处罚，这其实也变相的说明了，刘备自己也知道这种行为是不对的。
就像曹操称魏王的时候也有很多人反对。所以刘备的汉中王实际上是自封的，如果站在正统的角度的话他就是谋逆之臣。但为什么后来刘备又成了正面形象。一是因为他姓刘，其次所有人都知道三国纷乱，汉献帝是没有责任，因为他根本就从来没有握过权力。一直都是个傀儡。
曹操后来也干了这件事情，所以刘备的罪责相对来说就轻很多了，再加上南宋偏安一隅，急需要正统，所以刘备就变得非常的正面。
马超本来就在汉中之地有影响，而且他的爵位是都亭侯，爵位比刘备的宜城亭侯要高，这个是他为首的主要条件。许靖是汝南名士，用一张破嘴跟他堂兄弟许劭品评天下人物。庞羲和刘璋有姻亲，用射援是为了得到三辅人心，拉拢东州军。
而把诸葛亮、关羽、张飞、黄忠放在前面是没有这样的作用的，他们本就是刘备的嫡系。而且马超在此以后没几年就死了，许靖没什么本事就靠评论人物，庞羲、射援在此之后可以说是默默无闻。他们排在前面有益处没坏处，影响不了当时的政局。
总的来说，群臣排位以马超为首，许靖等人紧随其后，是根据当时局面的权衡之计罢了，一时需要而已。