根据转子动力学的理论，转子可分为刚性转子和柔性转子。刚性转子的定义有多种。通常是指工作时转子的弯曲变形很小，可以忽略不计的转子，如规定转子的变形占转子与支承总变形的10%以下的转子称刚性转子。另一种定义为工作转速在弯曲型临界转速（严格说在80%临界转速）以
下的转子为刚性转子。国际标准化协会（ISO）“平衡术语国际标准”中从平衡的角度定义刚性转子是“转子可以在任意两个平面上进行校正，并在校正以后，在零至工作转速整个转速范围内，其不平衡量不大大超过平衡公差。这样的转子可看作刚性转子”。这一定义是比较严格的。不属于刚性转子范畴的其他转子都是柔性转子。
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