马是古代重要的交通工具和战略物资，也以其快捷、灵敏、健走、力大的特点，很快被人们认识并喜爱。考古发现证之，在四、五千年的原始社会晚期的城子崖龙山文化地层里就有少量马骨发现，研究可证此马骨为被驯养的家马；至迟夏代马已成为重要的驾车工具。《世本·作篇》载：“相土作乘马”，说明商人用马驾车，足证商人养马已有相当长的历史。当历史进入春秋战国时期，王室哀败，诸侯称霸，战争连绵，而马又成为重要的战略物资。据史料记载，马运用到战争上大约当在战国时期，即北部胡人的
赵国的“胡服射骑”。公元前307年，
赵武灵王对赵国军队进行改革，推广穿胡服，广置草场饲马，制弓铸箭，其主要内容是改车战为骑战，发展骑兵；使赵国兵力大强，东占胡地榆中（今内蒙古鄂尔多斯黄河北崖），近攻中山，其骑兵驰骋草原，势如破竹；使赵国版图迅速扩大，军事力量强盛，成为与强秦抗衡的雄劲之旅，
战国七雄之一。另据考古发现，
东岳石m16出土2件陶马俑和4件陶俑，马是骑战的马，俑为胡人。杨泓先生指出：”骑兵作为一个兵种出现，大约开始于春秋战国之交，在古代史等籍记载
中原地区最早组成骑兵的实例，应是公元前307年赵武灵王的“变服骑射”。据东岳石齐墓出土骑马和胡俑推测骑兵在战国早期便在
齐国出现。
由此得知，至迟自春秋战国之际，齐国也实现了由车战到骑兵的转变，出现了我国古代战争中一个新的兵种——骑兵。
骑兵作为一个新的兵种，在出现后的整个
封建社会长达2000多年的时间内是一重要兵种，马在战争中起到了极为重要的作用。把战争的凶勇、灵活表现的淋漓尽致，所以骑兵又有“铁骑”之称誉，古今中外概莫例外。马的重要作用历来受到人们特别是帝王将相的重视和喜爱，在古代盛行厚葬的情况下，马就成为重要的殉葬品之一，所以作为国君和贵族殉葬的车马坑和殉马坑就出现了；尤其在与
山戎和胡人接辖的齐、燕、赵诸国，西北与羌接触的周、秦地区，大量存在殉马就成为必然。