法律分析：可以的，六个月之后到交警大队那里办理下手续可以取回。驾驶证被扣六个月按以下程序办理：1、15个工作日内交清对应的罚款，否则驾照可被公告吊销；2、按要求参加7天的安全驾驶警示教育；3、根据交警的安排参加考试科目一合格，不参加学习和考试的，交警可公告驾照停止使用；4、暂扣6个月期满后可取回驾照。但是如果驾照处于实习期的，实习期驾照注销作废；驾照为B以上驾照的，还要办理驾照降级。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第一百一十三条 暂扣机动车驾驶证的期限从处罚决定生效之日起计算;处罚决定生效前先予扣留机动车驾驶证的，扣留一日折抵暂扣期限一日。吊销机动车驾驶证后重新申请领取机动车驾驶证的期限，按照机动车驾驶证管理规定办理。