人的一生中有近三分之一的时间都在睡眠中度过，由此可见睡眠对于每个人的重要性。想要睡眠质量好，好的睡姿是必不可少的。而错误的睡姿不但会影响睡眠质量，还会加重身体负担，严重者更有可能产生疾病。
在人们的睡眠中，常见的睡眠姿势大致可总结为仰卧式、侧卧式，包括左侧卧式和右侧卧式、胎儿式、枕臂式、俯卧式等多种睡眠姿势。其中，仰卧式睡姿是最为常见的睡姿之一，睡眠者一般呈腹部向上、身体和下肢伸直的姿势睡觉，该睡姿虽然一般不会压迫到腑脏器官，却极容易把手无意识地放在胸前，从而可能会容易使人因心肺受压而做噩梦。
睡眠者左胳膊放在身体下面，双腿微曲的姿势为左侧卧式睡姿，右胳膊压在身下，双腿微曲的姿势则为右侧卧式睡姿，侧卧式睡姿容易让人体放松，更好地消除疲劳，尤其是左侧卧式睡姿更有利于孕妇的睡眠、有利于母婴的健康。
右侧卧式睡姿还有利于心脏免受压迫，从而有利于身体更好地进行血液循环。但是，侧卧式睡姿也比较容易让人出现入睡困难的问题，进而让人的睡眠出现不稳定的现象。女性在怀孕后，医生也会提醒，尽量不要采用右侧卧的方式睡觉，这样的做法会影响到孕妇和胎儿的健康。
胎儿式睡姿，即是指睡眠者想胎儿一样，睡觉时保持身体蜷伏，手抚枕头侧睡的睡眠姿势，该睡姿可以使人的全身肌肉处于放松的状态，因而有利于缓解人体的全身疲劳，但长期坚持此姿势睡觉，也会容易引起或加重颈痛和头痛、导致弯腰驼背。
枕臂式睡眠，顾名思义就是睡觉时枕着自己的手臂入睡，以手臂充当睡枕。该睡姿因为会使手臂因为长时间处于静止状态，且被头颈部压着，所以极易引发上臂的桡神经受到压迫性伤害，从而导致前臂、手腕、手指等部位的麻痹。男人在结婚后，喜欢睡觉的时候搂着爱人。这种睡姿对于男性来说会导致手臂出现血流不畅的问题出现。而且因为女性的头不能完全躺在枕头上可能会出现悬空的情况。一觉醒来，有些女性也可能出现落枕的情况。
俯卧式睡姿即睡眠者保持俯着身子、腹部朝下、双手伸过肩的位置的姿势睡觉，人们也常称此姿势为“趴着睡觉”。俯卧式睡姿容易加重心脏和肺部的压力、影响人的呼吸，所患有心脏病、高血压、脑血栓等类疾病的患者应避免选择这种睡姿。有时候不小心出现了俯卧式睡眠姿势，家人看到了，也要帮助改正。
相较女性而言，男人选择右侧卧、仰卧的睡姿更有利于其健康。右侧卧睡姿既不会让心脏受到压迫，也不会让男性的生殖器官受都压迫，而且还能让身体肌肉得到放松，从而更好的缓解身体的疲劳。但需要注意的，保持右侧卧睡姿时，应该避免将生殖器夹于两腿之间，以免致意外发生，如睾丸扭转等。
与之相比，仰卧式睡姿是男性最为有利的睡觉姿势。选择仰卧式睡姿时，双腿的自然分开，可以使心脏和生殖器官免受压迫，进而不但可以减轻心脏的压力、避免使生殖器官受到误伤，同时也能够得到充分的活动空间，使其可以有效的散热、促进其更好的血液循环，尤其利于男性生殖系统的健康。
大多数女性睡觉的时候选择了左侧卧的方式睡觉，也有些女性可能会选择仰卧的姿势睡觉。实际上，这两种睡眠姿势也是最有利于女性健康的睡眠姿势。只不过女性在睡觉的时候，可能会穿着内衣。而长时间包裹内衣带来较多的束缚感，血液流通也会受阻，可能会造成大脑缺氧的状态，也有难以拥有一个好的睡眠。
在家中睡觉的时候，可以不用穿着内衣。内裤的包裹性比较强，男性阴囊处在一个潮湿的环境中，会造成精子活动能力减弱。而女性自身生理原因，长时间穿着内裤更容易引起妇科疾病。除去内衣，睡觉会更香。