天津大学封伟教授团队产品研发了一种具有自主行动工作能力和触感应变力的4D打印出软体机器人，该智能机器人在一次打印出成形后即具备热致过来人翻转工作能力，不用一切别的事后生产加工程序流程。该科研成果在《细胞》出版社出版集团旗下顶级刊物《物质》发布。
封伟精英团队在这个基础上，根据4D打印出对显示屏弹性体材料智能材料开展精准生产加工，立即领取了具备感知能力和适应能力的智能化软体机器人。自主操纵翻转方位的特点，促使这类软体机器人有相近虫类触须的触感感知能力，让它可以检测正前方路面上的障碍物，依据障碍物的多少完成翻过或折回。
“软体机器人可以融入繁杂自然环境，完成与人们更可靠地互动。”封伟专家教授详细介绍，3D打印出能够 根据数据模型全自动精确地将设计方案观念转换为繁杂零件，为软体机器人生产制造提升“时间”层面——即4D打印出，将智能材料生产加工成具备对热刺激性回应个人行为的静态构造。精英团队在这个基础上根据4D打印出对显示屏弹性体材料智能材料开展精准生产加工，立即领取了具备感知能力和适应能力的智能化软体机器人。
该管形自主软体机器人根据对热的认知，能够 自主更改本身样子从而调节健身运动的速度和方位。自主操纵翻转方位的特点机械能这类软体机器人有相近虫类触须的触感感知能力，让它可以检测正前方路面上的障碍物，依据障碍物的多少完成翻过或折回。“当试品智能机器人以一定视角置放在歪斜的发热板处时，试品仍然能够 往上自主翻转。”封伟专家教授说，“这类自主软体机器人的全部推动全过程是全自动的，不用更改环境要素，智能机器人就可以在摆脱人工干预的情形下达到目标。”
据统计，此类自主软体机器人运载物品的较大 容积可以达到智能机器人净重的40倍。将来，该智能机器人在极端化高温情况下的货运运输和智能化检测等领域具备广阔的应用前景。