C8051F340单片机动作记录

希望完成如机械手编程器编程的过程:比如我想在手动模式时P2.0输出2秒,然后P2.1输出2秒。。。。自动记录下这个过程,自动模式时就运行手动的那个过程。这样要怎么写呢?

要利用键盘或者其他控制信号通知单片机进入记忆(或者叫学习)状态、结束记忆状态、开始模仿状态。
在记忆状态,每进行一步控制,将相关数据存入记忆单元,按结束记忆键退出记忆状态,如果需要掉电保存数据,可写入FLASH。按模仿键读记忆的数据开始执行模仿阶段。
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