《DRAGONBALL Z》 故事发生於"七龙珠"後五年的世界，讲述悟空和同伴保卫地球的故事。 悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落於苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉帝兹。悟空最终决定以同归於尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身後架住，让魔童（比克大魔王）使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年後入侵地球。 死後的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到界王那里修练。另一方面，其他包括魔童以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年後更强的赛亚人的来袭。 一年后，赛亚人达尔（贝吉塔）和那巴来袭，乐平、饺子、天津饭和比克先後战死。孙悟空从界王处赶回，打败了那巴，已失去战斗力的立巴被贝吉塔杀死。最後悟空、库林、悟饭协力打败了贝吉塔，但库林欲杀死贝吉塔时却被悟空阻止。 由於赛亚人来袭，魔童等人战死，七龙珠也随着消失，为了让死去的战友复活，克林、悟饭和布玛出发前往娜美星寻找七龙珠。达尔为了得到永生，也去了那美克星球。 另一方面自称宇宙的统治者菲利（弗利萨）也为了七龙珠前往娜美星，大战因此而起。在地球疗伤的悟空康复後，火速赶到那美克星支援，并轻易打败菲利的部下精英军团，後来与变身後力量大增的菲利战斗，起初悟空无论用20倍界王拳超元气弹都无法击败弗利萨，弗利萨後来袭击魔童和杀掉库林，盛怒的悟空变身成传说中的超级赛亚人，打败弗利萨，但那美克星难逃被炸毁的命运。孙悟空生死不明。 一年後，弗利萨父子到达地球，欲对悟空进行报复。一个神秘的少年出现，在悟空返回地球前，变身为超级赛亚人轻松打败了弗利萨父子，原来这位神秘少年，来自20年后的未来，是贝吉塔和布玛之子，名字叫「特南克斯」，他预言三年後会出现比弗利萨更强的敌人——人造人，悟空、比克隐瞒了特南克斯的真实身份，将此讯息告知Z战士众人後，众人为此努力修练。 人造人以外，还有来自比特南克斯更遥远的未来，亦由格罗博士电脑所制造，融合众多Z战士、弗利萨父子细胞的敌人沙鲁。它在未来杀了特南克斯，乘时光机来到现代，目标是吸收人造人17号和18号成为完全体，因未来的时空中，人造人17号及18号已被特南克斯打倒而不存在。 悟空等人最初遇上人造人19号和化身成20号的格罗博士，悟空因心脏病发被打倒，幸得贝吉塔前来营救，他原来也变成超级赛亚人，并轻易击败19号。後来比克快要打败20号之际，被20号乘乱逃返研究所，启动一直被封存的17号和18号，但他自己却被亲手制造的17号和18号所杀，後来更有身份神秘的16号、17号和18号的实力远超众人想像，贝吉塔、特南克斯、比克都被轻易打倒。得知17号和18号要找仍在养病的悟空交手，悟饭、特南克斯等人迅速把悟空移到武天老师的家继续休养，而比克大魔王意识到人造人力量之强大，找天神合体，重新组成足以跟超级赛亚人相提并论的极强战士。 沙鲁此时已破壳而出，以吸收人类能量增强自己实力，合体的魔童与他交手，不分胜负。悟空终於康复醒过来，为了在短时间内增强实力，悟空向贝吉塔提出到精神时光屋修练，以超越超级赛亚人的境界。贝吉塔、特南克斯和悟空悟饭两对父子先後进入精神时光屋，贝吉塔、特南克斯先与沙鲁交手，但仍无法阻止沙鲁变成完全体。 沙鲁提出举办类似天下第一武道会的「沙鲁游戏」，挑衅战士倒逐个与他交手。修练出来的悟空先跟它较量，自知无法打倒它，於是把希望托付在悟饭身上，悟饭起初不敌，但後来因愤怒释放出超越父亲的能量，把沙鲁打得落花流水，但沙鲁却欲以自我引爆跟地球同归於尽，幸得悟空把它带离地球，但自己却因沙鲁爆炸而牺牲了。沙鲁竟然大难不死，功力大增後回到地球跟悟饭再战，悟饭终以龟波气功把沙鲁消灭。特南克斯返回未来，打败人造人。 七年後，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人，邪恶的巴菲迪和魔人布欧。 悟饭、贝吉塔等人参加天下第一武道会，悟空亦回到人间参战。原来天下第一武道会暗藏可怕阴谋，魔道师巴菲迪却从武道会寻找强大能量，令被封印在蛋中的魔人布欧复活。贝吉塔内心深处的邪念被巴菲迪利用，变为超级赛亚人2跟悟空交手，当中释放大量能量，悟饭和界王神都无法阻止布欧复活。布欧轻易打败悟饭，后来被救。贝吉塔深知是自己一念之差令布欧复活，打晕悟空後却跟布欧以死一拼，但自我引爆牺牲後都无法消灭布欧。 悟空把最後的希望押注在他的遗腹子孙悟天和贝吉塔之子特南克斯，欲教他们「合体」绝技，合二人之力打败布欧，本人变成超级赛亚人3与之交手（当时悟空有能力打败它，但是他认为应该交给年轻人）。当他离开人间与孙悟饭重逢。经历剧变的布欧功力再度增强，合体而且变身超级赛亚人3的悟天克斯都无法把它彻底消灭。被带到界王神界修练的悟饭赶回地球支援，初时占尽上风，但布欧竟然把悟天格斯和比克吸收了，再次压倒悟饭。 悟空跟15代前界王神交换性命复活後回到地球，欲跟悟饭合体对付布欧，布欧却把悟饭都吸收了，幸好贝吉塔及时被带回地球，二人合体，轻易压倒布欧，但二人进入布欧体内欲救出被吸收的同伴时，却误打误撞令布欧回复最初诞生时最邪恶的状态，更把地球和七龙珠摧毁。悟空和贝吉塔跟布欧在界王神界交战，最终竟在撒旦先生的帮助下，悟空能收集元气及使出元气弹解决魔人布欧。 《DRAGONBALL GT》 故事发生於"七龙珠Z" 5-10年後的世界。 由于不是鸟山明作,因此有很多矛盾地方,而他也不在後期画的外传(例如 猫魔人)中提及GT。 早於天神和魔王分体前，创造了七粒黑星七龙珠。许愿後的黑星七龙珠会散布于宇宙各处，要是一年内无法集齐七粒七龙珠在一起的话，最初许愿的星球便会被自体毁灭 自七龙珠篇开始找寻七龙珠的皮拉夫找到了黑星七龙珠，在许愿时误会地许了使悟空变回小孩子的愿望。悟空和特南克斯、孙女BoBo(小芳)一同找寻七龙珠以拯救地球。 在找寻七龙珠出现了米鸟博士制作的Baby，是能够附身在人身上并吸收能力，由於附身在最强的赛亚人-贝吉塔身上,所以实力强得要悟空变身为超级赛亚人4才可打败他。 米鸟博士死後，在地狱遇到了设计人造人的格罗博士。二人制造了究极人造人超十七号，并打开了地狱往地球之门，大战一触即发。 超十七号篇後，悟空等人打算找寻七龙珠让地球复原，但这次却呼唤了邪恶龙。原来由七龙珠开始七龙珠使用了太多，让七龙珠变坏。悟空自告奋勇去打倒七条邪恶龙去回复地球。一星龙被打败後，所有负能量都得以净化。神龙在大战后突然出现，把地球回复面貌後便带同悟空离开；七龙珠在接近一百年後才再次出现。
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