薛永，这位英勇的江湖人物，以其独特的绰号“病大虫”在江湖中闻名。他来自中国河南洛阳，坐拥梁山好汉中的第84把交椅，象征着他在梁山队伍中的地位。星号地幽星，暗示他拥有深不可测的神秘力量。
在上山之前，薛永的职业并不显赫，他是一名卖膏药的商人。然而，命运的转折点发生在宋江浔阳楼写下反诗，触怒了官府，被判处死刑，押往法场行刑。薛永和他的同伴们见义勇为，决定劫法场，这一举动将他引向了梁山泊的江湖之路。
在梁山，薛永凭借其勇猛和领导力，被任命为长枪营步军头领，手握圆月弯刀，成为了战斗中的关键人物。他的必杀技——月牙斩，更是令敌人心生敬畏。他的武艺和智谋，为梁山的战斗胜利立下了汗马功劳。
薛永的一生虽充满波折，但他的忠诚和英勇被后人铭记。不幸的是，他在梁山的岁月结束后，被追封为“义节郎”，这是对他为梁山付出的牺牲和忠诚的最高肯定。他的故事，成为了梁山好汉传奇中的一段佳话。
《水浒传》里号称地幽星病大虫薛永，薛永，河南洛阳人，靠卖药使枪棒度日，江湖人称“病大虫”。宋江被发配江州，揭阳镇上见薛永枪棒使得好，便赏了他五两银子，两人因此相识。宋江浔阳楼写反诗，被押往法场杀头，薛永等人去劫法场，后随梁山人马上山，被封为步军将校第五名，排梁山第八十四条好汉。征讨方腊时， 薛永阵亡。