全国有地铁的城市包括：北京、上海、广州、深圳、成都等城市。
详细解释如下：
1. 北京：作为中国首都，北京地铁始建于上世纪五十年代，至今已经拥有十几条地铁线路覆盖城市的主要区域。经过多年的扩建与改造，北京的地铁网络已经非常发达，覆盖了城市的各大主要景点和商业区。
2. 上海：上海地铁也是中国的一个重要地铁网络，自上世纪九十年代开始建设以来，上海的地铁线路不断增加，现如今已经形成了多条线路交汇的地铁网络，极大地方便了市民和游客的出行。
3. 广州：广州地铁的发展速度也非常快。近年来，新的地铁线路不断开通，使广州的地铁网络更加完善。广州地铁不仅覆盖了广州市的主要区域，还延伸至周边的重要城市，如佛山等。
4. 深圳：深圳作为经济特区，其地铁建设也非常迅速。深圳地铁已经形成了多条线路的地铁网络，极大地方便了市民和来访者的交通出行。
5. 成都：成都作为中国西部的重要城市，近年来地铁建设取得了显著的进展。成都地铁不仅覆盖了市区的主要区域，还延伸至周边的新城区，为市民提供了便捷的交通方式。
以上这些城市都拥有较为完善的地铁系统，为市民和游客提供了便捷的交通方式。