亲属间车辆的过户主要分为交易过户和赠与过户两种方式。交易过户<!--要求双方需携带身份证及车辆相关证件，如车辆行驶证、登记证，前往任意一方身份证所属的车管分局进行办理。转让方如果无法亲自到场，可以授权他人代为办理。而在赠与过户中，只需要一份赠与声明和相关的公证书，即可直接进行车辆转移登记。
具体过户步骤如下：第一步<!--，准备齐全的文件，包括双方的身份证、车辆的行驶证和登记证。接着，进行二手车销售的发票办理，费用可以由双方协商分摊，并签署一份《二手车销售合同》。然后，携带发票和相关手续前往指定窗口，经过工作人员的验车检查<!--，包括车辆详细检查和拍照等环节。验车通过后，进入选号阶段。
最后，完成临时牌照领取<!--，并更换新的行驶证，同时更新车辆的注册信息，确保整个过户过程的顺利进行。在这个过程中，资料的完整性和手续的合规性至关重要。