家庭游泳池设备包括以下几种：
1. 游泳池主体结构
家庭游泳池的基础是主体结构，通常采用坚固耐用的材料建造，如玻璃纤维、瓷砖等。这部分是整个泳池的核心部分，承载着水的存储和循环功能。在设计上，可选择不同的形状和大小，以适应家庭使用需求。主体结构的材料选择将直接影响泳池的使用寿命和安全性。
2. 泳池水泵和水循环系统
水泵是泳池水循环系统的核心部件，负责将水从池底抽出并输送至过滤器进行清洁和消毒处理。水循环系统还包括各种管道和阀门，以确保水的流动畅通无阻。家庭游泳池通常采用高效、节能的水泵和水循环系统，以保证水质的清洁和安全。
3. 过滤器与清洁设备
家庭游泳池的过滤器主要用于过滤水中的杂质和颗粒物，保持水质的清澈度。常见的过滤器类型包括砂滤器和活性炭过滤器等。此外，为了维护泳池的清洁，还会使用到各种清洁设备，如自动泳池清洁器、吸污器等。这些设备能够减轻人工维护的负担，提高泳池的使用体验。
4. 消毒与加热设备
为了保证水质的安全和舒适的使用体验，家庭游泳池通常会配备消毒和加热设备。消毒设备通常包括氯发生器或臭氧发生器等，用于消灭水中的细菌和病毒。加热设备则主要用于调节水温，以满足游泳者的需求。这些设备的配置可以根据家庭的具体需求和预算进行选择。
综上所述，家庭游泳池的设备主要包括游泳池主体结构、泳池水泵和水循环系统、过滤器与清洁设备以及消毒与加热设备等。这些设备的合理配置和使用将直接影响家庭游泳池的使用体验和安全性能。