螺旋式旋转机构 由螺杆、螺母和机架组成 通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，通常它是将旋转运动转换为直线运动。 特点：能获得很多的减速比和刀的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。
凸轮式旋转机构 凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。
曲柄式旋转机构 曲柄连杆机构（crank train） 发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。
扩展资料
回转支承装置主要分为柱式和转盘式两大类。选用何种回转支承应根据具体的使用要求、起重机制造厂的加工条件并结合各种回转支承的特点合理地确定。
柱式回转支承装置主要由立柱和上下两个支承所组成。根据立柱是属于回转部分还是属于非回转部分，又可分为转柱式回转支承装置和定柱式回转支承装置两种形式。
(1)转柱式回转支承装置
转柱式回转支承装置中，立柱与回转部分连接成一体一起回转，成为转柱；转柱依靠上、下支座支承，并通过驱动装置来实现回转运动。
图1为转柱式回转支承装置构造简图。在转柱式起重机中，上支承的作用相当于一个径向轴承（承受水平载荷），下支承的作用相当一个径向止推轴承（主要承受垂直载荷，同时也能承受水平载荷）。回转部分（包括货物）的全部垂直载荷V通过转柱传给下支承，水平载荷H由上、下支承承受，而回转部分的倾覆力矩M则由上、下支承处水平反力所形成的力矩来平衡。
上支承由于其直径较大，不适宜采用径向轴承，通常通过装设水平滚轮和滚道来替代。一般形式是在转柱上装设水平滚轮，而在非回转部分的结构件上装设滚道，有时也可以采用在非回转部分装设水平滚
(2)定柱式回转支承装置
定柱式回转支承装置中，市柱固定在基础结构上。在立柱的上下端部分别装有上支承和下支承。形似“钟罩”的同转部分通过上下支承套装在立柱上，驱动装置转动“钟罩”来实现回转运动。定柱式回转支承装置常用于浮式起重机，有时也用于固定式起重机。
转盘式回转支承装置多用于轮胎式/履带式起重机上，一般也可分为支承滚轮式和滚动轴承式两种。支承滚轮式已逐渐淡出市场，目前主要采用滚动轴承式。内、外滚圈各有高强度螺栓分别固定在回转平台或底盘车架上。
滚子夹套式回转支承装置由转盘、锥形或圆柱形滚子、轨道及中心轴等组成，如图1.2.22所示。它将圆锥或圆柱滚子装在上下两个环形轨道之间，滚子通过心轴组装在隔离夹套的内外环之间。夹套借助辐射状布置的拉杆与中心轴枢的套环相连接。
滚动轴承式回转支承装置，由球形滚动体、回转座圈和固定座圈组成。该装置中的滚球或滚柱可以选用一般滚动轴承中标准规格和尺寸的滚动体。起重机的旋转部分固定在大轴承的旋转座圈上，而大轴承的固定座圈则与门架顶面固定连接。
驱动装置
一般来说，驱动装置主要由以下三部分组成：
1)主动机，如电力驱动中的电动机，液压驱动中的液压马达（包括液压动力源），内燃机驱动中的内燃机等。
2)传动装置主要包括减速、换向和制动装置等。
3)回转小齿轮与回转支承装置上的大齿圈啮合传动，以实现回转部分作回转运动。
参考资料来源-百度百科-回转机构