M代码信号：WITH是用户启动运行的瞬间（比如轴1）X4马上置ON给PLC信号，让用户在定位过程中执行相应的程序命令，AFTER是在定位完成后置ON，在连续定位过程中在启动下一段定位前用户要设置成OFF，才会接着往下执行，不然模块会出错。
当需要M代码OFF时，把1写入到Cd.7（M代码OFF请求，参数对应的缓冲寄存器中（1504,1604,1704,1804）即可将M代码置OFF，OFF之后，系统会自动将Cd.7写0，以表示M代码OFF请求完成。）
一个轴有多少定位数据，对应多少M代码，对应的数字范围。定位数据对应的寄存器里，可知道对应的定位数据的代码。定位指令执行时，对应的M代码变ON。
扩展资料：
Q系列三菱PLC运行注意事项：
1、微动运行期间不执行加速/减速处理，在三菱plc的QD75的第一个控制周期（1.8 ms）输出与指定微动位移量对应的脉冲，微动运行的移动方向是相反的，当执行反向间隙补偿时，在QD75的第一个控制周期输出与反向间隙量对应的第一组脉冲，在随后的各控制周期输出与指定微动位移量对应的脉冲。
2、会忽略停止信号ON、OFF后（在 100ms以内）立即由OFF变成ON的JOG起动信号。（运行不会起动。）
3、在Cd.16 微动位移量中设置除0之外的值，如果设置0，则运行会变成 JOG运行。
4、如果通过行程极限（限位开关OFF）停止运行，则可以按限位开关变成ON的方向执行微动运行。
参考资料来源：百度百科-三菱Q系列PLC从入门到精通
参考资料来源：百度百科-三菱QPLC
参考资料来源：百度百科-QD75
参考资料来源：百度百科-三菱Q系列PLC原理与应用设计
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