高速动车组一般有自己的客运专线，如京津城际，石太客专；动车组也可以在既有车轨道上运行，但由于既有车钢轨间有间隙，动车组运行速度不会太高，如（北）京太（原）动车组在京石段跑的不快，因为这段是既有车线路，而石（家庄）太（原）段就不是一个速度级了，那段是客运专线。
动车组之所以速度很快，是综合各方面的原因，一个是车辆方面：
1、动力牵引方式：普通火车由单个火机头拖动，相当于1个动力车18个拖车，而动车组则是多个动力拖车拖动，如CRH2、CRH3型是4动4拖，CRH1、CRH5是5动3拖；
2、编组结构：动车组采用8节固定编组，重联也只是两组8节动车组联结，而普通火车通常有18节左右；
3、力学外形设计：动车组外形设计采用流体力学，最大化减小动车组在运行过程中的阻力；
4、......
另一个方面就是动车组运行的轨道，高速铁路动车组一般都有自己专用的轨道，采用密接无缝钢轨，如京津城际铁路、石太客专等，以减小钢轨对车辆的阻力。
这里只是写了个大概，更多细节LZ可以上网查下~
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考