unity2D如何用四元数计算分向量

2D俯视
在制作船的移动时遇到困难
如何使addforce的方向与船头保持一致？
该如何计算x分向量和y分向量？

推荐答案 2018-11-03

百度上说，四元数 x,y,z 表示轴，w表示旋转的角度；假如有一个物体Object，那么Object.Quaternion(x,y,z,w)就表示Object围绕着轴(x,y,z)旋转w度。到这里我就不明白了，(x,y,z) 只是一个向量，但并没有指定通过哪个点，所以它代表了无数条平行线，那到底是哪一条作为轴呢？追问

采用z轴作为旋转轴

抱歉qwq

而且貌似unity里面使用欧拉角标示rotation，对于我现在知识水平很难进行分量计算

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