乐府的意思是指专门管理乐舞演唱教习的机构。
初设于秦，是当时少府下辖的机构，正式成立于西汉汉武帝时期，职责是采集民间歌谣或文人的诗来配乐，以备朝廷祭祀或宴会时演奏之用。乐府搜集整理的诗歌，后世叫乐府诗，或简称乐府，它是继《诗经》、《楚辞》而起的一种新诗体。
公元前112年，乐府正式成立于西汉汉武帝时期，收集编纂各地汉族民间音乐、整理改编与创作音乐、进行演唱及演奏等，汉乐府指由汉时乐府机关所采制的诗歌。
乐府的历史地位
汉乐府民歌中女性题材作品占重要位置，它用通俗的语言构造贴近生活的作品，由杂言渐趋向五言，采用叙事写法，刻画人物细致入微，创造人物性格鲜明。故事情节较为完整，而且能突出思想内涵着重描绘典型细节，开拓叙事诗发展成熟的新阶段，是中国诗史五言诗体发展的一个重要阶段。
汉乐府在文学史上有极高的地位，其与《诗经》、《楚辞》可鼎足而立。《陌上桑》和《孔雀东南飞》都是汉乐府民歌，后者是我国古代最长的叙事诗，《孔雀东南飞》与《木兰诗》合称乐府双璧。
以上内容参考：百度百科—乐府
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