其不同之处在于加入了人工控制换挡程序。它能让驾驶员自行控制变速器升降档，从而达到模拟手动档汽车，增加驾驶乐趣的目的。本机无手动模式，所有换档程序均自动完成。驾驶员一 D到底就行。下面的图表是手自一体的挡板图：
在拨号档杆到 M (S)档时，进入手动模式。
此时可人工控制车辆±档位。比如，前推档杆是升档，后拉是降档。但这种手动模式并不像真正的手动挡车型那样可以随意换挡，而是需要发动机转速和速度的配合。一部分车型的方向盘配有换挡拨片也能做到人工控制换挡，原理是一样的。下面的图表是自动档车型的排挡图：排挡图在 D档下面有一个 SL档位，没有±和 M的标记。
而 S档是运动的， L档是低速的。在其中的 S档运动模式下，齿轮箱将延迟升降档，相当于手动档拉高变速。动力性更好，速度更快，但耗油更多。特别的例子，比如超车时切换到 S档的动力就会提高一个等级。低档是低速档，再加这个档位离地速度将被限制，档位锁定为1档。如下坡时使用 L档，可有效利用发动机制动，减少刹车片磨损，避免刹车系统热超载。车辆配置表中的手自一体变速器是指 AT变速器，也是目前最成熟的一种自动档变速器。
其缺点是传输效率稍低。而且 CVT式双离合变速器虽然也能达到手自一体的操作方式，但其传动原理与 AT式变速器不同。特别是 CVT齿轮箱，本身就是一款无极传动齿轮箱，为了提高驾驶乐趣，从而模拟几档车。即使换档也会有顿挫。
在汽车配置表中还将看到双离合变速器， CVT变速器，目前这两种变速器也可以实现手自一体的操作模式，也叫自动档，操作方法和自动档车型相同。
简而言之，手自一体是自动挡增加了一些功能，是可以人为地给变速箱电脑一个换档信息，好似手动档汽车换档的感觉，就像手动档汽车有两套变速器，各自的速度比不同，在不同的行驶环境下可以选择不同的换档方式，例如在繁忙的交通环境下可以使用自动档，以减轻操作强度；长途或高速时则可选择手动，以体验加速超车的快感，提升驾驶乐趣！
手自一体就是在自动波的基础上，在 D档左右添加一个1,2,3,4档，打开的时候既可以把变速杆挂在 D档不需要换档，也可以在1,2,3,4档不需要换档，但是在1,2,4档不需要换档，即使在1,2,3,4档之间换档也是有区别的，因为手自一体的车辆在换档的时候也不需要踩离合。另一手车换档烦人就可以当自动波开，但手车换档烦人也要坚持原则上区别不大，只是在提速超车方面，手车换档时更让驾驶者随心所欲，减少单手自动波换档时的时间，手动更灵活
