在中国历史上，汉武帝是第一个在当皇帝期间，把主要精力放在对外扩张上的。有一个说法，他当了54年皇帝，有44年在打匈奴。而汉武帝也通过对外扩张，极大地扩大了自己的地盘，把整个河西走廊一大片地域，都划归到了汉朝的名下。
那么，汉武帝这样做，算不算一种侵略行为呢？我认为，汉武帝的做法，并不算侵略行为。理由有以下几点。
其一，都属于中华民族。从整个中华民族的大历史来看，中华民族的形成，显然是有多个起源的。这多个起源，既包括中原地区，又包括巴蜀地区和江南地区，还包括周边的少数民族地区。既然这些地区，都属于中华民族的一部分，自然，汉朝与匈奴之间发动的战争，只能称为是中华民族的内部战争。这种内部战争自然是不算侵略的。
其二，有共同的起源。司马迁在《史记》中，曾讲到，匈奴属于夏朝的后裔，汉朝和匈奴属于同根同源，同一个老祖宗。只不过后来生活的地域不一样，一个生活在条件好的中原地区，一个生活在不毛之地的漠北边关。既然匈奴和汉朝是同根同源的，汉朝和匈奴之间的战争，当然也就是内部的纷争。也就是说，相当于两兄弟打架。
既然是两兄弟打架，汉武帝讨伐匈奴，自然就不能说是侵略了。司马迁曾在《史记》中，写了一篇《匈奴列传》。这足以证明，当时的人是把匈奴看作是中原国家家庭成员里的。否则的话，司马迁也不会给匈奴作传了，在写本国历史的时候，哪有给外国作传的道理呢。
其三，同属于朝贡体系圈。古代中原国家和周边国家和地区之间，其实并没有明确的边界。周边的国家，和中原国家，构成了一种朝贡体系。其实，在这种朝贡体系以外，还有一种宗藩体系。皇帝把自己的子孙或者亲戚封为藩王，他们按时向中央缴纳一定的税赋，承认中央的管理。这种宗藩体系，自古以来就有。比如周朝时候的分封制，实际上就是一种宗藩体系。
汉朝的时候也延续下来了，只不过汉朝时候的藩国都是刘姓子孙，周朝的藩国还包括功臣们而已。宗藩体系和朝贡体系是没有绝对区别的。举个例子，周朝时期的楚国，它和周朝之间，是宗藩关系，还是朝贡关系呢？其实并不完全确定。
实际上，在周王的眼里，有时候也是把楚国当成是“外国”的，甚至周王还发动军队，前往攻打楚国。楚国和周朝的矛盾，一点儿也不亚于汉朝和匈奴之间的矛盾。由此可见，匈奴确实不能和汉朝绝对分开，把他们之间的矛盾，说成内部矛盾，似乎更恰当一些。
其四，匈奴并没有对土地实质占有。现在对于“侵略”一词的解释，是说对别国土地和主权的侵害。古代是没有“主权”这种说法的。因此，最能说明问题的，就是对“国土”的侵犯。从这个角度来说，似乎汉武帝对匈奴，真的就是一种侵略行为。因为汉朝在和匈奴发动了战争以后，实质性地占有了河西走廊一带的土地。不过，这里也有一个问题，就是匈奴属于游牧民族。
我们知道，游牧民族是逐水草而居的。哪里有水草，他们就搬到哪里去住。因而，并没有一个固定的地域。再说，汉朝所占领的河西走廊一代，有一部分并不是匈奴的，而那一部分的国家，是认可汉朝朝贡体系，乃至认可宗藩体系的，是自愿加入汉朝怀抱的。就算本来是匈奴的土地，但匈奴也是从别的民族那里抢来的。就算是抢来，也并没有明确就是匈奴的。从这个角度来说，汉朝并不算对占领匈奴的土地，当然也就不算侵略了。
不过，话也说回来，虽然汉武帝的做法，并不算侵略，但是，汉武帝在发动对匈奴的战争中，却给匈奴带来了极大的伤害。霍去病在攻打匈奴的过程中，匈奴唱的一首哀歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”就是汉武帝对匈奴伤害的明证。
而且，这首歌，我们从“失我祁连山”“失我焉支山”这些话中，还可以看出，匈奴自己是把汉朝的这种行为，看成是一种侵略的。同时，汉武帝发动的战争，不但对匈奴老百姓构成了极大的伤害，对汉朝老百姓，同时是形成了极大的伤害。这一点，我们也是要认识到的。（参考资料：《史记》等）
主观原因：侵略行为属于两国主权国家之间的战争，主权国家之概念属于近代史之术语，古代史的领土之战围绕着“华夷之辩”的正统地位之合法性传承，匈奴等五胡属于中华民族的组成部分，民族的冲突与融合贯穿整个古代史