步进电机电流闭环如何实现相角超前

Question

如题所述

Answer 1

电流调节方式和相角补偿设计。
1、使用PI控制器进行电流调节，将电流信号与预期的电流进行比较，计算出电流误差。根据误差大小，使用PI控制器产生控制信号，通过调节驱动器的电流输出，使得电机的实际电流与期望电流接近，以提高电机的响应速度和稳定性。
2、通过相角超前的方式增加电机回路的相位裕度，以提高系统的稳定性和动态响应能力，采用频率响应和校正方法，在控制算法中引入相角超前控制，使得电机的输出相位可以比输入信号提前一定角度，以提高系统性能。