法律责任的追究要看具体情况和法律规定。一般来说，员工在职期间的失误和过失，如果涉及到损害公司或他人的利益，可能会被公司要求承担相应的法律责任，包括经济赔偿、行政处罚等。而如果员工离职后一年半内公司发现了员工在职期间的失误并希望追究其法律责任，需要考虑以下几个方面：
确认失误是否属于法律责任范畴：要确定员工在职期间的失误是否构成了违法行为或者给公司造成了损失等法律后果。如果是一些管理方面的失误，可能不涉及法律责任。
确认追究时效：一般来说，涉及经济纠纷的追究时效为两年，而对于违反管理规定或者违反合同条款的行为，追究时效则依据不同情况可能会有所不同。因此，在追究员工法律责任前需要确认时效是否已经过期。
考虑公司利益和影响：除了法律因素之外，公司也需要考虑维护公司的长远利益和形象，如果对员工的追究可能会影响公司的声誉、人际关系等，需要慎重考虑。
综上所述，员工在职期间的失误和过失可能会被公司要求承担相应的法律责任，但是否可以在员工离职后一年半后追究需要根据具体情况和法律规定来考虑。