法律分析：担保人清偿后，可以直接向被担保人主张相应的赔偿。根据有关规定，有追索权的保证人在履行职责后可以直接申请执行。保证人已经承担保证责任的，有权向没有经过债权人主张的保证人要求赔偿。债务的履行期到期时，债务人不能履行的，由保证人代主债务人履行相应的债务或者承担相应的责任。保证人承担保责任后，有权利向债务人要求赔偿。保证人对债权人履行债务的原因，是保证人按照合同约定承担了担保责任，先为债务人向债权人履行了债务，而不是保证人自己对债权人的债务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第三百九十二条 被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权;没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权;第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。
第七百条 保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。