如何用单片机控制步进电机？

Question

如题所述

Answer 1

1、该电路图的工作原理：
该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为低电平时，光耦OT截断，线圈W断电，步进电机停止转动。
2、图中W上的电流、电压波形图：
电流波形图：由于步进电机驱动是通过控制脉冲Ui来实现的，因此W上的电流波形会随着脉冲信号的变化而变化。当控制脉冲Ui为高电平时，W上的电流为正向脉冲；当控制脉冲Ui为低电平时，W上无电流流过。
电压波形图：线圈W所接收的电压与控制脉冲Ui相连，当控制脉冲Ui为高电平时，W上的电压等于控制脉冲Ui与光耦OT的导通压降；当控制脉冲Ui为低电平时，W上无电压。
3、电路限流值的计算和R8、R10对限流值的影响：
电路限流值的计算：
根据电路图，通过分析电路可以得到，电流限流值由电阻R9和光耦OT的特性决定。具体计算方法如下：
假设光耦OT导通时的电阻为Ron，导通电流为Ion；光耦OT截断时的电阻为Roff。
当控制脉冲Ui为高电平，光耦OT导通时，电路经过OT、R9、W、OT形成回路。
根据欧姆定律可得：Ron = (Vp6 - Vson) / Ion
其中，Vp6为控制脉冲Ui和光耦OT之间的电压，Vson为W上的电压降。
当控制脉冲Ui为低电平，光耦OT截断时，电路经过OT、Roff形成回路。
根据欧姆定律可得：Roff = (Vp6 - Vson) / 0（光耦OT截断，没有电流通过）
因此，电路限流值为Ron或Roff的倒数。
R8、R10对限流值的影响：
R8和R10作为电阻，对电路限流值起着调节的作用。当R8或R10的值增大时，可使得光耦OT导通时的电阻Ron增大，限流值减小；当R8或R10的值减小时，可使得光耦OT导通时的电阻Ron减小，限流值增大。因此，改变R8或R10的值可以改变电路的限流大小。