规划涂胶工业机器人的空间轨迹点时,一般包括哪些?

Question

如题所述

Answer 1

初始位置和目标位置、路径规划、速度和加速度控制等。
1、初始位置和目标位置：确定机器人开始涂胶的起始位置和需要到达的目标位置。
2、路径规划：根据机器人的运动学模型和约束条件，规划从初始位置到目标位置的路径。涉及到直线运动、曲线运动、其他复杂的轨迹。
3、速度和加速度控制：设定机器人的运动速度和加速度，确保涂胶过程的稳定性和精度。