文字说明不太好理解给你画个原理电路图比较直观，供你参考。
直流电机改变旋转方向必须改变磁场或电枢电流方向。
电路说明：J1和J2分别是你说的两个继电器。1K接通电机激磁绕组通电建立磁场。1J吸合是正传2J吸合是反转。K2是双向开关控制正反转。当1J吸合时，电流由电源正极从电枢上端流向下端到电源负极，（电流用实线表示）电机正传。当2J吸合时电流由电源正极从电枢下端流向上端到电源负极，电枢电流反向所以电机反转（电流用虚线表示）。
不知道电机功率大小如果是微型永磁电机则可能没有激磁绕组。如果电机功率较大建议用接触器或直流接触器。
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