从形式上可分为：梁桥、板桥、独木桥、拱桥、钢结构桥、吊桥、组合体系桥（斜拉桥、悬索桥）等
按功能可分：公路桥、公铁两用桥、人行桥、机耕桥、过水桥等
桥梁类型，按用途分，有铁路桥、公路桥、公铁两用桥、人行桥、运水桥（渡槽）及其他专用桥梁（如通过管道、电缆等）。按跨越障碍分，有跨河桥、跨谷桥、跨线桥（又称立交桥）、高架桥、栈桥等。按采用材料分，有木桥、钢桥、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、圬工桥（包括砖桥、石桥、混凝土桥）等。按桥面在桥跨结构的不同位置分，有上承式桥、下承式桥和中承式桥。上承式桥的桥面布置在桥跨结构的顶面，其桥垮结构的宽度可以较小，构造简单，桥上视线不受阻挡；下承式桥的桥面布置在桥跨构的下都，其建筑高度（自轨底至梁底的尺寸）较小，增加桥下净空，但桥跨结构较宽，构造比较复杂；中承式桥的桥面置于桥跨结构的中部，主要用于拱式桥跨结构。
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