博望之战，诸葛亮初露光芒，关张二人信服孔明
刘备自得诸葛亮，常说“如鱼得水”。关、张见诸葛亮年纪轻轻，很是瞧不起他。这天，探子报夏侯敦带领十万大军向新野进逼，刘备招来二人商量，张飞说：“你就派你的‘水’去阿。”刘备问诸葛亮，诸葛亮说：“关、张不听我的命令，请主公把您的印信宝剑借给我。”诸葛亮聚集众将，下达命令：“博望坡左面有座豫山，山后有座安林，关羽领兵一千，去豫山埋伏，张飞领兵一千，去安林埋伏。见到南面火起之时，就杀出来。关平、刘封带人，在坡后埋伏，初更曹兵来到时，就可放火。赵云打先锋，只许败不许胜，把曹兵引进博望坡。主公引一千军为后援。”关羽说：“你干什么?”孔明说：“我守县城。”张飞说：“我们去打仗，你到好自在啊！”诸葛亮说：“剑印在此，不听命令斩！”刘备劝下二人，二人仍不服气，说是他的计谋要不灵，回来再羞辱他。诸葛亮就让孙乾、简雍安排庆功宴，准备功劳簿。连刘备也有些疑惑。
夏侯敦与于禁等领兵到博望，一半兵为前队，其余在后面护送粮草。人马正走，见前面尘土飞扬，便问向导：“这是什么地方?”向导说：“前面是博望坡，后面是罗口川。”赵云拦路，夏侯敦出马迎敌，放声大笑：“徐庶夸口说诸葛亮用兵如神，就派出这样的人马，简直是驱狗、羊同虎豹相斗。”赵云与夏侯敦战不几回合，扭头就跑，跑不十几里，回头又战。韩浩说：“赵云诱敌，必有埋伏。”夏侯敦不听，仍往前赶。到了博望坡，一声炮响，刘备迎头杀出，夏侯敦对韩浩说：“这就是伏兵?今晚我不到新野，绝不收兵!”就催促大军继续前进，刘备、赵云扭头就走。天色渐晚，浓云密布，于禁、李典来到窄路上，见两边都是芦苇。李典对于禁说：“轻敌者必败。南面道路狭窄，大山河流夹路，树木繁盛，如果敌人火攻，怎么办？”李典勒驻马大喊道：“后军慢走！”于禁一边拍马一边喊：“都督等一下！”待见到夏侯敦说：“南面道路狭窄，大山河流夹路，树木繁盛，需防止敌军火攻。”夏侯敦才猛然醒悟，再想下令停止前进，只见四下火起，曹军兵马不战自乱，争相逃命。张飞、关羽先后杀出，张飞一枪刺死夏侯兰，曹兵死伤无数，大败而逃。夏侯敦只好收拾残兵，返回许昌。
关、张心服口服地说：“孔明真是料事如神啊！”二人下马拜见诸葛亮后，和刘备、赵云、刘封、关平一同收兵回城。新野百姓齐声夸赞“贤人”诸葛亮保护了他们。
追答料事如神的能力使关羽张飞二人信服。