截至2019年10月，北京市里三环内核定载质量8吨（含）以上载货汽车、达不到国Ⅰ标准的汽油车、达不到国Ⅲ标准的柴油车、外省、区、市核发号牌的摩托车、外省、区、市黄标车不能进入。
北京行政区域内道路上行驶的机动车限行规定：
一、对于本市核发号牌的机动车，应遵守以下规定：
（一）每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
（二）达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车（以下简称“黄标车”），全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行；本市相关部门不予办理营运证和通行证。
（三）本市黄标车按车辆注册月份每3个月进行一次尾气排放检测，检测不合格车辆不得上路行驶。
二、对于外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的机动车，应遵守以下规定：
（一）进入六环路（不含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件。
（二）每天6时至24时，禁止载货汽车和专项作业车进入六环路（不含）以内道路行驶。
（三）工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶；工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路（含）以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。
（四）全天禁止摩托车进入六环路（不含）以内道路行驶。
（五）挂车以牵引车（指有动力的拖车）车型和号牌为准进行管理。
（六）对于外省、区、市黄标车，不予办理进京通行证件，全天禁止进入本市六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路行驶；自2015年1月1日起，禁止进入本市行政区域内道路行驶。
扩展资料
《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
第四十二条机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
《北京市实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》中规定：
第三十六条在道路划设的公交专用车道内，在规定的时间内只准公共汽车、电车通行，其他车辆不得进入该车道行驶；遇交通管制等特殊情况时，按照交通警察指挥或者交通标志指示，可以借用公交专用车道行驶。
第四十四条机动车进出或者穿越道路的，应当让在道路上正常行驶的车辆、行人先行。在设有主路、辅路的道路上，进主路的机动车应当让在主路上行驶的和出主路的机动车先行，辅路上行驶的机动车应当让出主路的机动车先行。
第四十五条机动车遇有前方车辆停车排队等候或者行驶缓慢时，应当停车等候或者依次行驶，不得进入非机动车道、人行道行驶，不得鸣喇叭催促车辆、行人。
第九十三条 驾驶机动车有下列情形之一的，处100元罚款：
（一）在没有划分中心线和机动车、非机动车分道线的道路上，未按照规定行驶的；
（二）违反分道行驶规定的；
（三）未按照交通标志、标线指示或者交通警察指挥行驶的；
（四）违反限制通行规定的；
（五）未按照规定与前车保持安全距离的；
（六）违反倒车规定的；
（七）违反牵引挂车规定的；
（八）违反交替通行规定的；
（九）违反试车规定的；
（十）违反灯光使用规定的。
参考资料来源：