委托代理理论是基于非对称信息博弈理论构建的理论框架，其核心在于解释在信息不对称的情况下，一方（委托人）如何通过契约授权另一方（代理人）进行决策，同时管理可能的冲突和风险。非对称信息可以从时间（事前或事后）和内容（行为或知识）两个维度划分，这分别对应于逆向选择和道德风险模型，以及隐藏行为和隐藏知识模型。
委托代理关系的核心内容是，一个主体（委托人）通过契约赋予另一主体（代理人）执行特定任务的权利，同时根据代理人的表现给予报酬。委托人（授权者）和代理人（被授权者）之间的关系是基于专业化分工和生产力发展。罗斯在其理论中首次阐述了代理关系，即代理人代表委托人利益进行决策时，代理关系便产生。
在过去的30多年里，委托代理理论经历了显著的发展，起源于对20世纪60-70年代企业内部信息不对称和激励问题的深入研究。其核心任务在于探索在信息不对称和利益冲突的背景下，如何设计出最优的契约激励机制，以平衡委托人与代理人的利益冲突，防止代理人的行为损害委托人的利益。
委托代理关系的普遍性在于，它伴随着生产力的提高和规模化生产而出现，因为专业知识的分工使得权利所有者不能亲自处理所有事务，而代理人则可以更有效地执行这些任务。然而，由于委托人和代理人目标的不同（委托人追求财富最大化，代理人追求个人利益最大化），如果没有有效的制度约束，可能会引发利益冲突和问题。
委托代理理论（Principal-agent Theory）上世纪30年代，美国经济学家伯利和米恩斯因为洞悉企业所有者兼具经营者的做法存在着极大的弊端，于是提出“委托代理理论”，倡导所有权和经营权分离，企业所有者保留剩余索取权，而将经营权利让渡。“委托代理理论”早已成为现代公司治理的逻辑起点。