普拉多的传感器布局如下：
1. 氧传感器：它安装在排气管中，负责监测燃烧废气，判断发动机燃烧效率，确保混合气体比例恰当，既不过稀也不过浓。
2. 轮速传感器：这种传感器主要负责检测汽车的旋转速度，以判断是否存在打滑情况。它们通常被安装在每个车轮的轮毂内，一旦传感器损坏，ABS（防抱死制动系统）功能将受到影响。
3. 水温传感器：安装在节温器附近，它能将冷却液的温度转换为电信号。低温时，它会增加燃油喷射量或提前点火，而在高温时，它则会延迟点火提前角，防止发动机过热和爆燃。
4. 进气压力传感器：通常位于节气门附近，根据发动机转速和负载的变化，感知进气阻力和压力变化，并将其转化为电压信号，以便ECU（电子控制单元）据此调整喷油量和点火正时。