齿轮传动是一种广泛应用的啮合传动形式，包括直齿轮和斜齿轮两种类型。在齿轮传动中，如直齿轮啮合传动，其核心原理是通过两齿轮的齿形相互啮合，实现速度和功率的传递。齿轮的圆周速度范围广泛，从低速到高速，可达300米/秒。
啮合条件对于齿轮传动性能至关重要。直齿轮啮合的正确条件包括：模数必须相等，压力角匹配，以及齿轮重叠率不得小于1。这些条件确保了齿轮传动的平稳运行、高效率和可靠性。例如，模数和压力角的匹配保证了瞬时传动比的恒定，避免了传动过程中的振动和噪音问题。
齿轮传动因其特性在现代机械中扮演着重要角色，可以适应各种位置要求，如工业生产中的精密机械、重型设备等。其优点显著，包括高效率、长寿命、传动平稳以及可靠性。掌握齿轮传动的啮合条件和原理，对于机械设计和维护至关重要，它决定了机械性能的稳定性和使用寿命。