过空间线一个端点,垂直于该线的平面方程是什么?

两个点(X1,Y1,Z1)、(X2,Y2,Z2)形成一条空间线,过其中一个端点,垂直于该线的平面方程怎么求??

直线的方向向量(x2-x1,y2-y1,z2-z1)也是所求平面的法向量,
设平面过点(x1,y1,z1),
则方程为 (x2-x1)(x-x1) + (y2-y1)(y-y1) + (z2-z1)(z-z1) = 0 。
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