珠三角规划修建珠三角个轻铁网分为三部分，即两条主线、三条接驳支线及两条联络线。两条主线由广州至深圳及广州至珠海组成，其中广州至深圳线的具体途经路线和香港接驳等问题，则尚待进一步研究，而广州至珠海线则会途经顺德和中山。三条接驳支线则为广州至肇庆、东莞至惠州及中山至江门。为加强两条主线的联系，加建顺德至东莞莞城及中山至东莞虎门等两条联络线。
整个轻铁网将分三期兴建。首先动工的全长22公里的广州至佛山城际铁路；中期将会兴建广州至深圳、广州至珠海城际快线；最后则兴建连接肇庆、江门、惠州等接驳支线。
线网规模将以两条主轴、三条放射线和两条联络线构筑主骨架：即广州-深圳、广州-珠海为二大主轴；广州-肇庆、中山（小榄）-江门、东莞-惠州为三条放射线；在广深、广珠两条主轴间，建设顺德-番禺-东莞、中山-虎门两条联络线；线网总规模约599.6公里。据有关专家测算，轨道交通的平均造价为1.5亿元/公里，是地铁平均造价的1/3，预计总投资1080亿元。规划分近期（2005年）、中期（2010年）、远期（2020年）三阶段有序进行，到2020年后此交通系统将连通珠三角地级以上城市。
这一放射线与环行线相结合的线网布局，将珠三角经济区9个城市一“轨”网尽，建立以广州为中心的一小时生活圈。
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