本案例的关键点在于此农用车的具体车型属性是否在C照准驾范围之内，如果你亲戚持有的是C1照，农用车中只有属于“低速载货汽车”类型的车辆是可以被C1照持有人所驾驶的，其余的拖拉机类以及轮式自行机械车类的车型均不在C1照准驾范围内（即需要持有相应农用车驾照的驾驶人才能驾驶）。
如果确实属于未持有相应驾照的情形，保险公司的拒赔是有合同依据的，至于之前三年所投保险，除非保险合同上有指定驾驶人且驾驶人驾照资格是保险公司认可的，此时可以通过起诉保险公司索赔相应的责任赔偿。
否则，保险合同上清楚注明未持有相应车型驾驶证属于免责情形的话，基本上是没有办法要求保险公司赔偿的。