沈阳西郊马三家子镇有个永安村，村东头有座石桥，就是著名敕建的“永安桥”，当地人叫它大石桥。永安村即得名于此桥。
永安石桥在清初是一座重要桥梁，它是明末清初时期沈阳经山海关到北京的一个重要通道和必经之地，清朝皇帝每次东巡都要取道此桥。据记载，永安桥建于崇德六年（1641年），由汉族石匠任朝贵设计和建筑。在桥东路南，有一块用满、汉、蒙三种文字阴刻的石雕，上有“宽温仁圣皇帝敕建永安桥”“大清崇德六年次辛巳秋季吉旦”等文字。永安桥全长三十七米，桥面中间宽八点五米，外宽十四点五米，桥头宽十二米。整个石桥设计考究，造型美观，有着浓郁的民族风格。
..永安桥敕建碑
最令人称奇的是它的整个桥面缀满石雕。整个桥面两侧共有大小三十二只石狮，生动活泼，形态逼真，然而竟没有一只完全相同。桥面两侧装饰有石雕栏柱、抱鼓石、石狮子、石望柱等。石桥的东西两头，各有雌雄双狮蹲伏在抱鼓石上，东头双狮为北雄南雌。西头双狮则反之。雄师相貌威严，傲然端坐，足踏绣球；雌狮给人以温顺之感，前爪抚弄着一只仰面承欢的幼狮，腹下还娇懒地蜷伏着一只小狮子，雌狮身后还有对顽皮的小狮子打逗嬉戏着，形态生动逼真。抱鼓石的鼓心，雕刻着鹿、虎、麒麟、牛、羊、盆景、猫蝶等等，姿态各异，栩栩如生。石桥两侧各设十九根栏柱，柱高一点三三米，柱端皆有狮雕；柱间镶嵌着柿蒂形花纹浮雕和有三个孔洞的栏板，共三十六块、一百零八个孔洞。
..永安桥
桥身下有三个拱形桥洞，又称为三券孔。券脸雕刻着二龙戏珠，券孔之间的桥基部位有分水石。券孔的外壁、桥身的两侧，分别嵌有一对石雕龙，桥洞斜上方的北面探出龙头，南面伸出龙尾，三个拱洞两条龙。不管水多么湍急，它都会把水分开，均匀地形成三股水流，分别从券洞中流过去。这对石龙设计科学，造型美观，犹如两条活生生的白龙，在翻腾的水中游动，又似两条蛟龙驾驭着一座巨型石桥。
永安桥初建时横跨蒲河，东西走向，如长虹卧波，十分壮观。河道变迁后，蒲河河水在桥北五十多米处折向西北，不再流过桥下，桥下便只有涓涓细流了。
这么好的桥，可是下令修桥的皇太极和他以后的几个皇帝却都不敢从桥上过，说是怕“斩龙剑”，这其中有一个关于永安桥的传说。
早先时候的沈阳，蒲河从它西面流过，切断了通往北京的大道。皇太极为了领兵到山海关同明军作战，在崇德六年（1641年）下令在蒲河上修座石桥。王命一下，昼夜催逼，成千上万的人被赶上山，挖土打石，上百名石匠给大桥雕花纹，刻石狮，皇太极要在桥修好后亲自查验。
修桥的民工中有个姓左的石匠，三十多岁，会一手打石雕刻的好手艺。雕的花纹像真的一般，刻的鸟兽像活的一样。左石匠是个孝子，他怕七十多岁的老母亲惦念，从来不出远门做活。这次被征，一去就得两年多。不去吧，王命违抗不得，去吧，还怕老母惦念，真是左右为难。临走前，他精心雕刻一把锋利的石剑，放进一个小木匣里交给老母说：“修桥两年才能回来，这把用心血刻成的石剑留给你，你若想我了，看看石剑就当看见了我。”左石匠到了修桥工地，督工头命令石匠们必须在一年内把砌桥的石头打出来，桥廊、石座的花纹雕刻出来，还得刻好三十二个石狮子，到期完不成的就杀头。石匠们起早贪黑，打石头雕凿。左石匠手艺高，活计做得快，刻完大石狮子刻小石狮子，还在石座上刻出烈马穿云的图案，他一连刻出二十多个石狮和石座，谁看了都咂嘴称奇，工匠们没一个不佩服的。
转眼间就是一年，工期眼看就到了。这时还有二十名石匠雕刻的一个大石狮子没完工，他们知道这回非被杀头不可，就聚在一起抱头痛哭。左石匠看见一同做活的伙伴就要被杀死，心里非常难过，他凿完最后一个石狮子，对哭着的石匠们说：“别哭了，督工头马上就到了，快把我雕出的石狮子交上去。”大伙一听，一人找了一个雕完的石狮子交了工，保住了命。督工头见左石匠没雕完石狮子，下令把左石匠杀了。石匠们看到了左石匠为他们舍出了生命，感动得落下了泪。后来，他们凑些钱把左石匠葬在大桥旁边了。
..永安桥石雕
这天，只差一块方石桥就铺完了，第二天，皇太极就要从桥上过了。这时候，石匠的老母亲赶来了，说要看看儿子。二十个石匠一齐跪在她面前同声叫妈妈。老母亲擦了擦眼睛，摇着头说：“我找我的儿子。”石匠们瞒不住了，就把实情一五一十地说了。石匠的老母亲打开木匣子，石剑直闪亮光，她更想儿子了。眼泪成串往下滚，泪水落进木匣子里，流着流着，泪水变成了血，把石剑都染红了。忽然这剑冒了一股烟，嗡地一声朝桥上飞去，一打旋，就扎进石桥里去了。
民工们把最后一块方石铺上了，石桥修好了。“左石匠的冤魂附在石剑上要杀真龙”“石剑专管桥上的两条龙，不许它为非作歹”，这话像长了翅膀，很快就传到皇太极耳朵里。他来到桥下，看着这么好的石桥，就是不敢上去走。从此，清朝皇帝回老家祭祖，走到这里都另搭浮桥，不敢从永安桥上通过。
凄婉动人的传说给古老的永安石桥带来了更多的想象，并增加了几分神秘。
永安桥经历了三百多年的风风雨雨，桥面损坏严重，1979年沈阳市文物管理部门出资将其修葺一新。1988年永安桥被列为省级文物保护单位。