由于轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小、惯性小、容积效率高，所以一般用于工程机械、压力机等高压系统中。
轴向柱塞泵的工作原理是：斜盘带着沿轴向布置的多个柱塞和缸体一起转动时，柱塞相对于缸体产生运动，柱塞和缸体形成的空间减小，则液体的被挤压成为排油侧；对应的柱塞和缸体形成的空间增大，则液体被吸入形成吸油侧，几个排油腔或吸油腔通过配油盘与排油口或吸油口相连。轴向柱塞泵分为斜盘式和斜轴式两种，改变斜盘倾角就可以改变泵的排量，所以控制方式灵活，常作为变量泵使用。
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