modbus信号与AO AI DO DI的区别是什么

我的图纸上一个PLC输出了有开关量信号和模拟量信号还有个modbus信号接的东西也不太一样,想问一下他们的区别是什么,按理来说都能接通什么设备!谢谢

AO:模拟量输出,例如4-20mA等输出信号,在水泵控制中,模拟量信号接到变频器,PLC通过4-20mA电流信号,控制变频器,从而控制水泵转速;
AI:模拟量输入,例如温度变送器信号,表示温度大小的模拟量,4-20mA对应一个温度范围,模拟量输入可以是电流也可以是电压。
DO:数字量输出,就是继电器输出或线圈输出,例如通过DO控制接触器,从而控制外部设备的电源,或其他动作。
DI:数字量输入,就是开关量输入,例如按钮信号。
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