对不列颠岛屿与法国的扩张 自1066年威廉一世从诺曼底登陆并征服了英格兰之后，英格兰在几百年的时间里就一直积极地介入欧洲的事务。
到14世纪末，从对欧洲的羊毛贸易发展出来的对外贸易已经成为英格兰最重要的国家政策。英格兰1282年入侵威尔士，1169年进攻爱尔兰，1296年短暂控制了苏格兰（1314年中断，两个地区的真正统一要等到1603年通过王位继承和平实现。虽然英格兰君主在1204年丧失了诺曼底的领土，通过联姻与继承英格兰的统治者还是拥有法国大片的土地，直到1453年。之后一直到1563年英格兰君主只拥有法国北部的战略要港加来，但是自那之后就连加来港也丢失了。 海外帝国的成长 海外的大英帝国——这里指的是英国人的海洋探险以及在不列颠岛以及欧洲大陆以外地区的移民或殖民——之根源可追溯到1485至1509年在位的亨利七世。
在理查三世所建立起来的羊毛贸易的基础上，亨利七世创建了现代英国海洋商贸体系，并极大地发展了英国的造船工业与导航技术。这套体系也为日后贸易机构的建立创造了条件，而像马萨诸塞湾公司和英国东印度公司之类的贸易企业为英帝国海外的扩张做出了重要的贡献。亨利七世也下令在朴茨茅斯建造英国的第一个干码头，加强建设当时还规模很小的英国海军，他于同年8月5日在圣约翰港宣布纽芬兰为英格兰的殖民地。
1587年沃尔特·雷利爵士（Sir Walter Raleigh）在罗阿诺克（Roanoke）宣布弗吉尼亚为英格兰殖民地。但这两块殖民地都十分短命，由于食物匮乏、恶劣的天气、海难以及美洲大陆上不友好的土著人的侵犯，英格兰很快就不得不放弃了这两片殖民地。 斯图亚特王朝时期 1588年（在都铎王朝的伊丽莎白一世期间）英国击败西班牙无敌舰队，但1589年-1596英国组织的四次远征均告失利，不仅尝到了比西班牙损失无敌舰队还要痛苦的滋味而且国力大伤，更要命的是西班牙于1589—1598年间恢复了海上实力，这样西班牙海军进入相对辉煌的时期,1596年和 1597年腓力二世两次派出强大的无敌舰队便是证明。【注：奎恩和瑞安：《英国海上帝国》，第115页。】这导致1588年后英国与西班牙人的战争一直处于劣势。1604年，斯图亚特王朝的詹姆士一世与西班牙签订了《伦敦条约》。
1607年，英格兰在弗吉尼亚的詹姆斯敦（Jamestown）建立了第一个海外殖民地。在之后的300年，英格兰不断在海外扩张势力范围并巩固了本土的封建君主专制。1707年，英格兰与苏格兰的议会在伦敦合并，组成大不列颠议会。 大英帝国的雏形成于17世纪初，此时英格兰已经在北美建立了多片殖民地，这些殖民地包括了日后的美国、加拿大的大西洋省份以及加勒比海上的一些小岛屿例如牙买加和巴巴多斯。
盛产甘蔗的加勒比地区高度依赖奴隶的工作，它是英格兰早期最重要、最有利可图的殖民地。美洲大陆南部的殖民地为英格兰提供烟草、棉花和大米，北部则出产毛皮；它们从经济角度上讲没有加勒比岛屿对英格兰那么重要，但是大片的可耕种土地吸引了众多英格兰移民者。
英格兰的美洲殖民地正通过战争与殖民逐步扩大，通过英荷战争，英国获得了新阿姆斯特丹（纽约）。七年战争中英格兰击溃了法国，并在1760年占领了新法兰西的全部地区，控制了北美更多地区。
随后，澳大利亚（1788英国人发现）和新西兰（1840年成为英国领土）成为英国移民们的另一目的地，而同时澳大利亚和新西兰的土著人口也因战争与疾病在一个多世纪的时间内锐减了60%至70%。这些殖民地之后都实现了自治，同时也是羊毛和铁矿的出口地。 原本的英国殖民体系在18世纪开始衰落。在辉格党人长期控制国内政治权力的时期（1714年至1762年），帝国对外采取了比较积极的政策，包括1756-1763年的七年战争。战后为解决战债问题而向殖民地征税（主要是对殖民地征收更多的税）引发了美国独立战争（1775年至1783年），使得英国丧失了其人口最多的殖民地英属北美十三州。这段时期有时被称为“第一英帝国”，即17至18世纪英国在美洲的扩张。18世纪开始英国在亚洲和非洲的扩张则被称为“第二英帝国”。英国对美国控制权的丧失表明，对殖民地的控制并不一定对英国经济有举足轻重的影响：英国在放弃了对美洲殖民地的防务与行政管理之后，很快恢复了对美国贸易的支配。
重商主义是经济学的理论，指的是国与国之间对财富的争夺，它是英国第一次海外殖民扩张的特色。英国从北美殖民地独立这一事件中学到的经验是，在不拥有殖民统治权的情况下，贸易依然能够带来经济繁荣。这就是在1840至1850年代英国愿意授予诸如加拿大和澳大利亚等白人殖民地自治领地位的原因，因为这些国家的白人被视为是居住在殖民地的“祖国”人民。而爱尔兰则有着完全不同的命运，它于1801年被并入全称为“大不列颠及爱尔兰联合王国”的英国。
在这一时期，英国宣布废除奴隶贸易（1807年），并很快将这一禁令强加到别国身上。到19世纪中英国已经在全球范围内基本消灭了奴隶贸易。奴隶制本身于1834年在英国的殖民地被废止，情况直到1920年左右才形成稳定状态。旧有的殖民与奴隶制度的终结是与自由贸易一同实施的，自由贸易原则在1840年左右达到登峰造极的地步，其标志是英国撤销了《谷物法》（Corn Laws）和《航海条例》（Navigation Acts）。自由贸易完全地开放了英国市场，也促使其他国家在19世纪中叶开放他们的市场。
一些人会认为，自由贸易的兴起仅反应了英国的经济地位，而与任何的哲学观点无关。确实，英国对迫使他国执行某一政策一直比对自己施行同样政策更为热衷。尽管英国丧失了13个美洲殖民地，1815年欧洲大陆上拿破仑的最终战败确立了英国最成功的国际强权的地位。在工业革命让英国成为无可争辩的经济强权的同时，皇家海军主宰着海洋。英国始终与欧洲大陆事务保持距离，因而得以施行旨在扩大其经济和政治影响力的扩张计划，该计划通过自由贸易和战略优势建立了一个“非正式帝国”。
从1815年的维也纳会议到1870年的普法战争，英国是当时人类世界唯一的工业化强权，是全球30%工业产品的生产地（1870年）。作为“世界工厂”的英国能够有效、低廉地生产工业品，使得其在国内生产的产品在运输到外国后价格依然比当地生产的产品更具竞争力。只要其海外市场的政局稳定，即使没有实施正式的殖民统治，英国依然能够从自由贸易中获益。 1870年—1914年，一战爆发这段时期内，殖民扩张的政策与意识形态被称作“新帝国主义”。这段时期内最明显的趋势就是各欧洲强权“为帝国而帝国”，在海外竞相争夺并巩固其殖民地，在种族优越论的前提之下直接殖民与统治其他被视作是劣等民族的人民。
在这一时期，欧洲强权在海外的殖民地总面积达到了2300万平方公里。非洲直到1880年代还很少有欧洲人踏足，但在这一时期内非洲成为帝国主义者们主要的目标。但是扩张在其他地区也十分频繁，特别是在东南亚和东亚沿海地区：在这些地区美国和日本也加入到了争夺殖民地的行列之中。
1875年被认为是大英帝国的分水岭，这一年本杰明·迪斯累利领导的英国政府从埃及的伊斯梅尔（Ismail）手中买入了苏伊士运河的股份。英国从此巩固了对这条对英国和印度贸易有着举足轻重的影响的运河的控制权。1882年，英法两国对埃及领土的争夺最终以英国人的胜利告终。
对俄罗斯帝国几个世纪以来逐渐向南扩张的担心也影响了英国的政策：1878年英国控制了塞浦路斯，将其作为保护奥斯曼帝国的据点；在此之前英国还参与了1845至1856年的克里米亚战争，并试图入侵阿富汗。所有这一切举动都是为了阻止俄国进一步向南扩张以至最终威胁到英国对印度的占领。英国发动了三场针对阿富汗的血腥战争，但都不成功，当地人民的反抗和复杂的地势挫败了英国的目标。1842年的第一次英阿战争是维多利亚时期英国所遭受的最惨痛的军事失败，整个英国军队被由俄罗斯帝国所支持的阿富汗普什图族人击溃。1880年第二次英阿战争同样是一次惨痛的经历，英军在坎大哈被击溃、在喀布尔被包围，最后只能撤退到印度。1919年第三次英阿战争引起了阿富汗部族的起义，彻底击垮了刚刚经历过第一次世界大战的英军，将他们永远地赶出了阿富汗。英国人在亚洲内陆的冒险在1903年以一次失败的、并且完全没有必要的侵略中国西藏的行动失败而告终。
与此同时，在英国的许多有影响力的政治家和商人都认为正式的帝国极其重要，特别是对在世界市场上份额正在下降的英国商品而言。1890年代英国全心全意地采取了新的政策，很快成为热带非洲殖民地的重要抢夺者。
英国采取了新殖民主义政策的诱因可能是为英国产品和投资寻求更大的海外市场，或者也可以被看作是一种战略性的先发制人举措，为的是防止现有的贸易通道被别的强权破坏，或者让别国在日趋封闭的国际贸易形势发展下获取更多的出口市场。1900年初张伯伦试图对英国的贸易壁垒法案进行修改却遭到很大的反对并最终被迫放弃，这显示即使在英国的利益受到损害的情况下，英国人还是十分支持自由贸易原则。也有历史学家认为，英国采取新帝国主义政策其实是其影响力下降的表现，而非其影响力上升的结果。
在印度的殖民主义的演变过程足以警示我们，不应将新帝国主义时代之前西方资本主义强权间经济上的竞争视为英国加强殖民地管制的唯一原因。印度正式成为英帝国的组成部分是在1858年，目的是巩固英国对印度的统治，也是对印度兵变的直接反应，而印度兵变也是印度国内的保守势力反对英国在印度次大陆的许多政策导致的。 1757年，普拉西战役（Battle of Plassey）的胜利让英国东印度公司获得了印度孟加拉邦的统治权，1770年因对该邦过度征税而恶化的饥荒引起了英国国内的争议。到了19世纪，东印度公司已经几乎控制了印度全境。1857年印度民族大起义之后该公司管辖的领土被移交给女王政府管理。维多利亚女王于1876年被宣布为印度女皇。
锡兰（今斯里兰卡）、缅甸和马来亚也被纳入英国在亚洲的势力范围。1841年在获得了鸦片战争的大胜后，英国从中国人手里夺得了香港岛。
英国对中国的兴趣源自18世纪末，当时英国成为中国茶叶的进口国。茶叶进口导致了英国方面巨大的贸易逆差，因此英国希望通过从印度向中国出口鸦片来平衡开支，虽然这么做违背了中国的禁令。因鸦片贸易所引起的两次鸦片战争都以英国的胜利告终。
鸦片战争之后，英国与中国保持了一种复杂的关系。虽然英国获得了香港，英中贸易主要还是通过几个开放了的中国港口进行。因此英国希望看到的是一个独立的中国，因为中国的崩溃意味着其他西方强权就可能与英国一起瓜分中国，而使得英国所拥有的特权地位受到挑战。
同时，英国也不希望看到一个过于强大的中国，因为这就意味着中国将取消或要求重新协商一些原本签订的条约。这种态度解释了看似矛盾的英国对华政策：一方面协助清廷镇压太平天国起义，另一方面却和法国联手发动了第二次鸦片战争。 1875年，欧洲国家在非洲最主要的殖民地只有两块，阿尔及利亚和开普殖民地；但到了1914年除了埃塞俄比亚和利比里亚外其他所有的非洲国家都成为了欧洲国家的殖民地。这种从原先只在经济控制殖民地的“非正式帝国”到对非洲殖民地直接管制的转变，其实是以英国对这些原本就处于英国影响之下的非洲地区赤裸裸的掠夺而实现的。
当法国、比利时和葡萄牙在刚果河下游地区进行殖民活动时，他们其实已经威胁到了英国向热带非洲的深入。1884至1885年的柏林会议就曾试图调解强权之间的矛盾，该会议提出了以“实际占领”为确定各国殖民地归属的评判标准，而该标准的采纳意味着欧洲国家更加肆无忌惮地袭击非洲当地的部落和人民以求获得更大面积的“实际占领”地。
英国1882年对埃及的军事占领（最直接的起因是为了保护苏伊士运河）同时也起到了确立了英国对尼罗河地区的控制。这又进一步导致了1896至1898年英国对苏丹的征服，以及1898年9月涉及英法两国的法绍达事件。1899年英国完成了对南非的全面占领，这项军事行动最早始于1795年对开普的并吞。在侵犯了原本是南非荷兰人所统治的金矿产区德兰士瓦以及邻近的奥兰治自由邦后，负责南非事务的英国南非公司进一步向北深入，并以开普富商赛西尔·罗得斯爵士（Sir Cecil Rhodes）的名字将其所占领的地区命名为罗德西亚（Rhodesia）。
英国在南非和东非的胜利促使罗得斯爵士和英国驻南非大使阿尔佛莱德·米尔纳（Alfred Milner）提出了在非洲建立一个“从开普敦到开罗”的英国殖民帝国的构想。他们希望通过建造连接苏伊士运河和南非矿区的铁路来实现。但是由于德国对坦噶尼喀的殖民将英国在非洲的殖民地切成两半，因此在第一次世界大战结束之前非洲殖民地之间只有电报线路畅通，而铁路则无法建造。
虽然是自由贸易最积极的鼓吹者，矛盾的英国人在1914年却不仅仅是最大的海外帝国，更是掠夺非洲的最大受益人。1885年至1914年之间英国将大约30%的非洲人口置于其统治之下，而同一时期法国只统治了15%的非洲人、德国9%、比利时7%以及意大利1%。英国的尼日利亚殖民地就拥有1500万人，是整个法属西非和所有德国殖民地人口的总和。 1837年，年仅十八岁的肯特郡主维多利亚登基为英国女王，直到她在1901年逝世，被称为维多利亚女王。在维多利亚女王在位的六十多年中，经过多位首相的努力，英国控制了全球海权，主宰了世界贸易，其广阔的殖民地遍布各大洲，“日不落帝国”俨然“可以与世界抗衡”。在维多利亚时期，英国涌现出牛顿以来最伟大的科学家麦克斯韦，莎士比亚以来最杰出的文学家狄更斯，自由主义政策的先锋格莱斯顿和大名鼎鼎的外交家帕默斯顿，可谓人才济济。
维多利亚帝国的统治地位在1865年帕默斯顿逝世之际达到了顶峰：“北美和俄罗斯的平原是我们的谷仓；芝加哥和敖德萨是我们的矿区；加拿大和北欧半岛为我们种树；澳大利亚为我们牧羊；还有阿根廷为我们养牛；秘鲁送来白银，南非进贡黄金；印度人和中国人为我们种茶，地中海是我们的果园；至于我们的棉花种植园正在从美国南部向地球一切温暖的地方扩展。”大英帝国也在维多利亚女王时代纪初达到鼎盛，领土约3367万平方千米，是世界陆地总面积的四分之一，是人类史上面积最大的国家，并获得国际史学界公认与吉尼斯世界纪录的承认。 作为第一个工业化的国家，英国曾经能够将整个世界作为其原材料的来源国和工业品的出口市场。但是随着其他国家的工业化，在19世纪这种情况在逐渐改变，越来越多国家开始保护其原材料的供应和出口市场。到1870年代，英国的工业产品面临着来自其他国家的强有力竞争。
工业化在德国和美国迅速进行，使它们迅速赶超了英国和法国这两个老牌资本主义国家。比如，到1870年德国的纺织和金属工业在组织结构和技术效率上已经超越英国，并且在德国国内市场上已经击败英国同类产品。到19世纪末，德国甚至开始为当年的“世界工厂”生产这些产品了。
虽然无形出口品（如银行服务、保险和船运）让英国不至于出现贸易逆差，但其贸易额占世界总贸易额的比例却从1880年的四分之一下降到1913年的六分之一。英国不仅只在工业化国家的市场竞争中落败，其产品在欠发达国家的市场上也没有占据优势。英国甚至正在丧失它曾经所拥有的对印度、中国、拉丁美洲和非洲海岸等地区贸易上的主导地位。
英国的商业困境因1873年至1996年的经济萧条而雪上加霜。因商业衰退所导致的通货紧缩更进一步给各国政府增加了压力，迫使它们鼓励扶植国内工业，从而最终导致了欧洲强权逐渐抛弃自由贸易的原则（德国于1879年、法国于1881年先后放弃自由贸易）。
这么一来的结果是国内和出口市场的双重萎缩。欧洲和后来美国的政府与企业领袖们因此开始将海外的殖民地作为他们新的市场：这些海外殖民地将成为宗主国的出口市场，而他们则被安置在贸易壁垒的保护之下，使得其他国家商品无从与宗主国产品竞争。同时它们还依然是廉价的原材料供应地。虽然英国将自由贸易一直坚持到了1932年，英国也参与了对海外殖民地的争夺，以避免那些曾经在其影响之下的地区落入别的工业化国家之手。 白人殖民 随着加拿大（1867）、澳大利亚（1901）、新西兰（1907）和南非联盟（1910）相继取得了自治领地位，大英帝国已经开始了从帝国到英联邦的转变。这些新国家的领袖们与英国政治家们一起出席1887年起定期举行的殖民地会议（1907年后被称作帝国会议）。
各自治领在外交政策确实上享有很大的自由度，只要其政策不明显违反英国本身的利益：加拿大的自由党政府在1911年与美国签署了一项双边自由贸易的互惠协议，最后却因英国保守党的反对而没有获得批准。
国防方面，原本将自治领的防务纳入一个单一的帝国军事框架在1900年以后被证明已经很难维系，因为英国此时开始在欧洲大陆的防务问题上承担更大的责任，同时还必须面对崛起的德国海军的威胁。1909年大英帝国决定各自治领应拥有其自己的海军，这违背了1887年英国承诺澳大利亚向英国海军输出人力以换取英国在太平洋地区舰队驻扎的协议的。 一战影响 第一次世界大战结束之后大英帝国完成了最后一次大规模海外扩张。经国际联盟的批准，英国对原本属于奥斯曼帝国的巴勒斯坦和伊拉克进行委任统治，而德国殖民地坦噶尼喀、西南非洲（纳米比亚）和新几内亚也被划入英国的版图（西南非洲由南非，新几内亚由澳大利亚统治）。
虽然英国赢得了战争，并从战争中获得了新的殖民地，但战争的巨大开销使得英国无法继续承担维系一个帝国所需要的庞大财政支出。英国有数百万人死亡，无数资产被毁，其结果是债台高筑、资本市场的混乱以及在海外殖民地英籍官员人数的缺乏。与此同时，民族主义情绪在新老殖民地都在高涨，而帝国的参战以及黑人士兵在战争中所感受到的强烈的种族歧视都助长了这种民族主义情绪。
1920年代是自治领发生巨大变革的时代。虽然自治领地在一战爆发时还无权选择是否参战，1919年结束一战的《凡尔赛条约》，却是由英国和其自治领分别签署的。1922年自治领不愿支持英国对土耳其的军事行动，迫使英国寻求一个和平的妥协方案。
自治领的完全独立经由1926年的《贝尔福宣言》和1931年的《威斯敏斯特法案》得到最终确立：所有自治领取得与英国的同等地位，英国的立法机构不再有权干涉自治领内部事务，自治领也将享有自主外交政策的自由。1907年在殖民部内设立的一个主管自治领事务的部门也在1925年从殖民部分离出来成立独立的自治领部，并在1930年拥有了首位部门大臣。
加拿大在1923年成为第一个独自签署外交条约的自治领，并在1928年迎来了首位英国驻渥太华高级专员，从而结束了加拿大总督原先即是加拿大国家元首、又是英国驻加拿大代表的矛盾地位。1927年加拿大向华盛顿派遣了第一位永久性的外交官；1940年澳大利亚也派出了首位驻外大使。
爱尔兰自由邦在一场反抗英国统治的血腥战争后于1921年取得了自治领地位；1937年爱尔兰与英国断绝了正式的宪法关系，并在1949年正式成为完全独立于英联邦之外的爱尔兰共和国。原本就独立、直到1922年才被英国掌控的埃及也在1936年断绝了与英国在宪法上的特殊关系（虽然直到1956年英国才从埃及撤军）。在1922年成为英国保护国的伊拉克也在10年之后的1932年完全独立。 非殖民化 20世纪初被殖民地区人民的民族主义情绪高涨，已经开始挑战殖民宗主国的统治地位。同时，宗主国又越来越关心本土和周边国家的事务。英国虽然在开始时试图抵抗这种势头，但都落得灾难性的下场，最终只得接受这一新的形势，并将旧日的大英帝国转变为今日的英联邦。
第二次世界大战结束后的英国民不聊生，而它的前盟友们却又不愿继续支持殖民主义。1947年的经济危机迫使克莱门特·艾德礼的工党政府放弃英国成为超级大国的梦想，承认美国崛起。英国也必须处理与欧洲其他国家的关系，但英欧之间扭曲的关系至今没有完全解决。
二战最终摧毁了英国原本就已经开始减弱的经济与财政领导能力，并凸显了自治领与美国在军事上对英国进行协助的必要性。1942年澳大利亚总理约翰·科丁（John Curtin）史无前例地下令将驻扎在英属缅甸的澳大利亚士兵调回澳大利亚参加保卫澳大利亚的战斗，明确地向英国表明，英国再也无法要求自治领地政府牺牲本国利益来维护英国的战略利益。
战争结束后，澳大利亚和新西兰于1951年加入了美国主导的澳新美地区安全条约，使得美国取代英国成为在太平洋地区新的军事主导力量。而英国本身也从1961年起就试图加入欧共体，并在1973年如愿以偿，这进一步削弱了英国与其自治领之间原本存在的特殊经济关系，从此自治领的产品在进入英国市场时不再享受特殊优惠待遇。
在加勒比、非洲、亚洲和太平洋地区，在日渐强大的民族主义势力推动下，战后的非殖民化运动以前所未有的速度实现，而英国几乎从未试图抵制这股浪潮。英国的颓势在1956年的苏伊士运河危机中表露无遗：在这场近乎羞辱的事件中，英法两个老牌殖民国家在美国的强大压力下被迫结束对埃及的干预，以维护美国在中东的利益。
1947年，印度获得独立，这是印度国大党长达40年反抗殖民主义斗争的胜利。但是印度的独立是以分割印度和巴基斯坦为代价的，为的是避免穆斯林和印度教徒之间互相的内斗。英国和其他自治领对于印度独立地位的接受是今日英联邦组织的开始。
1957年，加纳在10年的民族主义独立运动后终于独立，之后尼日利亚（1960年）、塞拉利昂和坦噶尼喀（1961年）、乌干达（1961年）、肯尼亚和桑给巴尔（1963年）、冈比亚（1965年）、博茨瓦纳和莱索托（1966年）以及斯威士兰（1968年）也相继宣布独立。
英国从南部和东部非洲的撤军对当地的白人居民有着很大影响：肯尼亚独立后发生的茅茅起义表明，白人土地主对权力的占有已经引起了非洲土著居民的不满。南非白人政权一直是英联邦的一块心病，直到1994年南非政府结束了种族隔离的政策。
虽然由白人占多数的罗得西亚联邦随着1964年马拉维和赞比亚的分别独立已经分裂，南罗得西亚的白人（他们自1923年起就一直是一个自治的殖民地）宣布独立，拒绝接受一个非洲人政府的管辖。在南非白人政府的支持下这个罗得西亚政权一直持续到1979年，直到双方达成协议成立一个多数共治的津巴布韦共和国。
在短命的西印度联邦（1958年至1962年）的联合失败后，大多数英国的加勒比殖民地选择分而治之：1962年的牙买加和特立尼达和多巴哥、1966年的巴巴多斯以及其他的东加勒比海岛国都相继独立。英国在太平洋地区的殖民地在之后的岁月里也相继经历了类似的非殖民化过程。1997年，英国在中国政府的多次交涉下，归还了原本就属于中国领土而被英国占据的殖民地香港。
