第五套人民币由
中国人民银行在中华人民共和国建国50周年之际，于1999年10月1日起，分批发行。该套人民币共八种面额：100元、50元、20元、10元、5元、1元（纸币、硬币）、5角（硬币）、1角（硬币）。
第五套人民币各面额货币正面均采用
毛泽东主席建国初期的头像，底衬采用了中国著名花卉图案，背面主景图案通过选用有代表性的寓有民族特色的图案，充分表现了中国悠久的历史和壮丽的山河，弘扬了中国伟大的民族文化。
第五套人民币共8种面额：100元、50元、20元、10元、5元、1元、5角、1角。第五套人民币根据市场流通中低面额主币实际起大量承担找零角色的状况，增加了20元面额，取消了2元和2角面额，使面额结构更加合理。第五套人民币采取“一次公布，分次发行”的方式。1999年10月1日，首先发行100元纸币；2000年10月16日发行20元纸币和1元、1角硬币；2001年9月1日，发行50元和10元纸币；2002年11月18日，发行5元纸币和5角硬币；2004年7月30日，发行1元纸币。
为提高第五套人民币的印刷工艺和防伪技术水平，经国务院批准，中国人民银行于2005年8月31日发行了第五套人民币2005年版100元、50元、20元、10元、5元纸币和
不锈钢材质1角硬币。2005版纸币规格、主景图案、主色调、“中国人民银行”行名和汉语拼音行名、面额数字、花卉图案、国徽、
盲文面额标记、民族文字等票面特征，均与现行流通的1999版第五套人民币相同，但变光数字、面额水印位置调整，增加凹印手感线、防复印标记、背面面额数字加后缀“ YUAN ”等。第五套人民币1角硬币材质由铝合金改为不锈钢，色泽为钢白色，正面为“中国人民银行”、“1角”和
汉语拼音字母“YI JIAO”，以及年号。
2015年11月，
央行发行2015年版100元纸币。在规格、主图案等保持不变的前提下，对票面图案、防伪特征及布局进行了调整，提高机读性能，采用了先进的公众防伪技术，使公众更易于识别真伪。
2019年4月29日，央行发布公告称，中国人民银行定于2019年8月30日起发行
2019年版第五套人民币50元、20元、10元、1元纸币和1元、5角、1角硬币。发行后，与同面额流通人民币等值流通。