码垛机器人与搬运机器人的异同点

Question

如题所述

Answer 1

我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉。
我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的。
不同点为，码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就行空间旋转，这种运动形式是轴数所决定的，但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。

Answer 2

其实码垛机器人就是搬运机器人中的一种，

码垛机器人：

①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。

③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW 左右。大大降低了客户的运行成本。

⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。

⑥只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。

搬运机器人：

可搬运质量为400kg、可达半径为3.7m的长臂型机器人。具有动作范围广的特点，可以用来搬运大型结构件或汽车车体。
· 机械手腕部具有相当于IP67的耐环境性（防尘、防滴），即使在恶劣环境下也可以放心使用。

Answer 3

这两种机器人其实差不多，都是搬运的运用。不过码垛机器人比较专一，一般会强化搬运能力，比如增加最大负载，增加机器本体强度等等，增加出力。而搬运机器往往更加注重的是灵活和快速，要求可以灵活的在三维空间进行搬运，以及增加视觉模块进行快速分拣等等。可以找伯朗特这个厂家咨询一下，他们提供的有这方面的机器人，专业能力很强。