车辆使用一段时间后，行驶时踩上制动踏板后，车辆四轮抱死或者某一回路抱死。这种车轮抱死现象为制动回路问题造成，常见原因有以下几点：
1.制动主缸皮碗卡滞，不回位造成。
一般为制动系统中进水或其他杂质，或者更换其他牌号的制动液之前未清洗系统，导致制动主缸皮碗泡涨造成，结构简图如图 1所示。这类问题非设计问题，属于错误的操作造成，解决此问题的方法为清洗整个制动系统，更换制动主缸皮碗。
2.主缸皮碗和主缸内径配合问题
开发阶段出现此类问题，多为主缸皮碗和主缸内径配合过盈量太大，导致踩踏后皮碗不回位或者回位不良造成，设计时需要根据制动皮碗材质的本身特性，选择合适的过盈量，避免过盈量太大造成卡死或者过盈量太小造成系统泄露。
单个车轮的抱死
车辆行驶过程中出现单个车轮的抱死或者拖滞。造成此类问题的原因一般是车轮的制动器出现问题，常见原因有以下几点：
1.制动器活塞不回位或者回位不良造成
图2
如图 2 所示，方形密封圈选择材质性能不良或者方形密封圈和卡钳内径和卡钳活塞三者尺寸配合不良，造成方形密封圈回位量过小，从而导致车轮拖滞甚至抱死，这类问题一般为设计问题，需要重新设计尺寸链保证卡钳活塞的回位量。
2. 制动盘的刚度不足
当制动系统在频繁刹车后由于制动盘的刚度不足，制动盘在高温下出现变形，制动盘变形后在下次使用时可能出现车轮抱死，这类问题在设计阶段需要CAE分析，保证制动盘的刚度和模态达到设计要求。
3.后制动器内部部件配合不良
对于后鼓式制动器，驻车系统的内部构件（比如弹簧、拨叉等）出现问题，如图3 中部件出现配合问题，也会导致车轮的抱死，此类问题设计阶段要反复验证，保证系统配合的合理性。
车轮放置静态抱死
车辆静态驻车后，放置一夜出现抱死。此类现象多发生与后轮为鼓式制动器的车辆上。摩擦片为半金属基刹车片（Fe 纤维含量>20%），制动鼓为铸铁件，在手刹驻车拉紧状态。刹车片和制动鼓紧紧的贴在一起，遇水金属铁氧化锈蚀出现粘连现象，原因一般有下列几点：
1. 鼓式制动器的制动鼓未开防水槽
车轮在涉水时水直接进入制动鼓无法排出，从而腐蚀驻车系统零件，导致车轮放置一夜后，出现抱死现象。解决此类问题的办法一般为在制动鼓上开设防水槽，一般结构如图 4 如下：
2.刹车片配合不合理
某些鼓式制动器仅仅增加防水槽是不够的，还是会出现车轮抱死，这种一般为刹车片问题造成，笔者曾经遇到这样一个问题，幷经过多轮试验后方解决掉此问题。制动器刹车片原为半金属刹车片（Fe纤维含量>20%），降低铁纤维的配方含量，降低到 5%-10%，刹车片和制动鼓依然出现锈粘连现象，但是频率降低，不能根除此类问题。制动器刹车片配方更换为树脂基配方（不含Fe纤维），更换此类刹车片后，经过多轮试验后，涉水甚至喷水试验均不出现抱死现象。对于这种因为氧化锈粘连的问题，需要在设计阶段合理确定刹车片的配方。
避免的办法有二种：洗车后不可马上停放，需通过刹车将制动鼓内水蒸发掉；及时清除车上的积雪，避免融化后流入制动鼓内。
2、制动分泵活塞不回;
3、磨损片回位拉簧失效;
4、制动总泵顶杆调整不当，没有自由行程（四个轮均抱死）;
5、磨损片间隙过小;
6、真空助力器常向阀失效。本回答被提问者采纳
2、制动分泵活塞不回;
3、磨损片回位拉簧失效;
4、制动总泵顶杆调整不当，没有自由行程（四个轮均抱死）;
5、磨损片间隙过小;
6、真空助力器常向阀失效。