父母在我很小的时候就去世了，他们留给我的财产被亲戚以借的名义霸占，在我小的时候亲戚天天对我施暴曾经我差点就被掐死，他们说除非我考上大学不然我父母留给我的遗产他们一分都不会给我，我现在高三了离高考就只有200多天了我担心他们不会还给我，我想要通过法律手段但是当年的事我不在场也没有证据只有一个姐姐是人证，起诉能拿回父母留给我的遗产吗