防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，缩写：ABS），最早由罗伯特·博世有限公司开发，是一种在摩托车和汽车中使用，能够避免车辆因为刹车抱死失控，并在失控前能最大减少刹车距离，以提高车辆安全性的技术。
紧急制动或者是在冰雪路面等低附着系数路面上制动时，由于制动力超过轮胎对路面的最大抓地力，滚动的车轮与路面之间趋向打滑，车轮趋向抱死。车轮抱死后将丧失侧向附着能力，不能够承受侧向力，一般前轮抱死导致汽、机车丧失转向能力，后轮抱死会引起汽车甩尾、失稳。
防抱死刹车系统根据各车轮角速度信号，计算得到车速、车轮角减速度、车轮滑移率；依据上述信息，防抱死刹车系统在车轮趋向抱死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持抓地力，车轮转速升高后恢复制动力。由于作动十分迅速，所以看似点放刹车。
装有ABS系统的汽、机车在使用刹车时，刹车踏板或拉杆会有震动的现象，这属于正常的现象。但主要还是看设计厂商的设计。
一般驾驶在遭遇紧急情况时，通常会因紧张使劲的踩死刹车，如果没有ABS控制刹车动作，轮胎通常会因为刹车制动力道过大而抱死、打滑。一般驾驶的反应能力通常来不及正确掌控刹车的力道或进行人工ABS（点放刹车），但ABS却有能力调控每个车轮的刹车动作，使其接近理想化。
ABS不是仅仅为了缩短车辆的刹车距离，有些情况下刹车距离甚至会增加，它的主要目的在于使行驶中之车辆在刹车过程中完全处于受控制的状态，而不至因为轮胎抱死而使车辆失去控制。
工作原理
1、控制器始终监控速度传感器。它正在寻找异常的车轮减速。就在车轮抱死之前，它将经历快速减速。如果任其发展，车轮会比任何汽车都快得多地停下来。在理想条件下，汽车可能需要 2 到 4 秒才能从 60 英里/小时（96.6 公里/小时）停下来，但锁死的车轮可能会在不到一秒的时间内停止旋转。
2、ABS 控制器知道汽车不可能有如此快速的减速（实际上快速减速意味着车轮即将打滑），因此它会降低该制动器的压力，直到看到加速，然后增加压力，直到它再次看到减速。它可以在车轮实际显着改变速度之前非常快地完成此操作。
结果是车轮以与汽车相同的速度减速，制动器使车轮非常接近它们将开始抱死的点。这为系统提供了最大的制动力。
3、这取代了在湿滑或低牵引力表面上行驶时手动踩刹车的需要，即使在大多数紧急制动条件下也能转向。
4、当 ABS 工作时，驾驶员会感觉到制动踏板的脉动；这来自阀门的快速打开和关闭。该脉冲还会告诉驾驶员 ABS 已被触发。
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