动物分类共
35门70余纲约350目，包括原生动物、多孔动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、苔藓动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物、脊索动物等，已知约有150多万种(见表),分布于地球上所有海洋、陆地、包括山地、草原、沙漠、森林、农田、水域以及两极在内的各种生境，成为自然环境不可分割的组成部分。
原生动物门
68000种
中生动物门
100种
多孔动物门
5000种
腔肠动物门
10000种
栉水母动物门
110种
扁形动物门
15000种
纽形动物门
750种
线虫动物门
12000种
线形动物门
230种
腹毛动物门
400种
轮虫动物门
2000种
动吻动物门
100种
棘头动物门
700种
颚胃动物门
80种
内肛动物门
70种
曳鳃动物门
12种
须腕动物门
80种
星虫动物门
200种
□虫动物门
100种
环节动物门
13000种
软体动物门
100000种以上
节肢动物门
1000000种以上
帚形动物门
10种
苔藓动物门
4000种
腕足动物门
300种
毛颚动物门
70～80种
棘皮动物门
5900种
半索动物门
100种
脊索动物门
4000种以上
动物界中，种类最多的是节肢动物门，其中的昆虫纲就有100万余种；种类最少的是帚形动物门,总共才有10种左右。由于对生活环境的适应性变异，依门类不同，在形态和功能上差异悬殊。仅就个体大小而言，原生动物系由单细胞构成,是动物中最低等、最原始的类群;脊索动物中的蓝鲸，体长可达30米，为世所罕见的庞然大物。
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